要使用 STM32 与 DHT11 温湿度传感器通信，需遵循单总线协议并进行严格的时序控制。以下是关键步骤和代码示例：

关键步骤

1. 硬件连接

   • VCC：接 3.3V-5.5V
   • GND：接地
   • DATA：接 STM32 的 GPIO 引脚（如 PB9）
   • 在 DATA 和 VCC 间加 4.7KΩ 上拉电阻

2. 初始化时序

   • MCU 拉低总线 ≥18ms（启动信号）
   • MCU 拉高总线 20-40μs（等待应答）

3. DHT11 响应

   • DHT11 拉低 80μs
   • DHT11 拉高 80μs

4. 数据读取

   • 每 bit 以 50μs 低电平开始
   • 高电平持续时间判断数据：
     • 26-28μs → 逻辑 0
     • 70μs → 逻辑 1
   • 共 40 位数据（湿度整数+小数 + 温度整数+小数 + 校验和）

5. 数据校验

   • 校验和 = 前 4 字节求和 & 0xFF

代码示例（HAL库）

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define DHT11_PORT GPIOB
#define DHT11_PIN  GPIO_PIN_9

void DHT11_Start(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 设置为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 拉低 ≥18ms
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);

    // 拉高 20-40μs
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check_Response(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 等待 DHT11 拉低
    if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        uint32_t timeout = 10000; // 防止死循环
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET && timeout--);

        // 等待 DHT11 拉高
        timeout = 10000;
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET && timeout--);
        return 1; // 响应成功
    }
    return 0; // 响应失败
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        // 等待 50μs 低电平结束
        uint32_t timeout = 10000;
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET && timeout--);

        // 延迟 40μs 后检测高电平时间
        delay_us(40);
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            data |= (1 << (7 - i));
            timeout = 10000;
            while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET && timeout--);
        }
    }
    return data;
}

int8_t DHT11_Read(float *temp, float *hum) {
    uint8_t data[5] = {0};
    DHT11_Start();
    if (!DHT11_Check_Response()) return -1; // 无响应

    // 读取 40 位数据
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        data[i] = DHT11_Read_Byte();
    }

    // 校验
    if (data[4] != (data[0] + data[1] + data[2] + data[3])) 
        return -2; // 校验失败

    // 转换数据（DHT11 温度范围为 0~50°C）
    *hum = data[0];        // 湿度整数部分
    *temp = data[2];       // 温度整数部分
    return 0; // 成功
}

注意事项

1. 精确延时：用 SysTick 或硬件定时器实现 delay_us()（直接循环计数可能因主频变化失效）。
2. 临界区保护：在读取时序中禁用中断（避免时序被打断）：

   __disable_irq();
   // 读取代码
   __enable_irq();

3. 超时处理：所有 while 循环必须包含超时退出，防止硬件故障导致死锁。

常见问题

• 无响应/校验失败：
  • 检查电源电压和上拉电阻
  • 缩短数据线长度（<20米）
  • 优化延时精度
• 数值异常：
  • 确认未在温湿度范围外使用（0~50°C，20~90% RH）
  • 避免传感器暴露在结露环境

通过以上步骤即可在 STM32 上稳定读取 DHT11 的温湿度数据。项目源码可参考：STM32 DHT11 Driver Example