以下是 PLC基础知识中的关键符号图解及说明（符合国际标准IEC 61131-3）：

一、基本逻辑元件符号

1. 触点（Contact）

• 常开触点（NO）：
  --| |--
  说明：得电时闭合（导通），失电时断开。
• 常闭触点（NC）：
  --|/|--
  说明：得电时断开，失电时闭合。

2. 线圈（Coil）

• 输出线圈：
  --( )--
  说明：逻辑运算结果为真时通电，驱动外部设备。
• 置位线圈（SET）：
  --(S)--
  说明：触发时保持通电，直至复位。
• 复位线圈（RESET）：
  --(R)--
  说明：触发时断开置位状态。

二、定时器（Timer）符号

1. 通电延时定时器（TON）

--|TON|--
功能：输入导通后，延时指定时间才接通输出。
示例：

      IN   TON  
  --| |--|TON|--( )  
      PT: T#5s  （延时5秒）

2. 断电延时定时器（TOF）

--|TOF|--
功能：输入断开后，延时指定时间才断开输出。

3. 脉冲定时器（TP）

--|TP |--
功能：输入导通瞬间，输出固定时长脉冲。

三、计数器（Counter）符号

1. 加计数器（CTU）

--|CTU|--
功能：累计上升沿次数，达到设定值后接通。
参数：

• CU：计数输入
• PV：设定值（如 3）
• Q：计数到达输出

2. 减计数器（CTD）

--|CTD|--
功能：从设定值递减，减至0时接通。

四、其他功能块符号

1. 比较指令
   --|CMP|--
   类型：>, <, =, <>（不等于）
   示例：D10 > K50（D10值大于50时导通）

2. 跳变沿检测

   • 上升沿：--|P|--
   • 下降沿：--|N|--

五、典型应用电路示例

自锁电路（启停控制）

    启动      停止      输出  
--| |----|/|----( )--  
       |         |  
       |--| |----|      （自锁触点）

逻辑说明：

• 按下启动按钮（NO），输出通电并自锁；
• 按下停止按钮（NC），断开自锁。

六、图解说明要点

1. 信号流向：逻辑从左（输入）向右（输出）流动。
2. 地址标注：符号上方通常标注变量地址（如 I0.0, Q1.0）。
3. 垂直绘制规则：
   • 电源轨：左侧竖线（模拟直流正极）。
   • 接地轨：右侧竖线（模拟直流负极）。

✅ 提示：实际编程时需结合PLC品牌（如西门子STEP7、三菱GX Works）的软件界面操作。

通过掌握这些核心符号，可快速理解PLC梯形图（Ladder Diagram）的控制逻辑，为设计自动化程序打下基础。