连接ST-Link调试器与STM32F103系列微控制器，需遵循以下步骤（以SWD接口为例）：

硬件连接

? 注意事项：

• 避免连接ST-Link的5V引脚，STM32F103是3.3V器件。
• 确认目标板供电正常（若通过USB或外部电源供电，无需连接ST-Link的3.3V）。
• 推荐使用4线连接（SWDIO、SWCLK、GND、NRST）。

软件配置

1. 安装驱动

• 下载ST官方驱动 ST-Link驱动。
• 安装后，插入ST-Link到电脑，设备管理器应显示STMicroelectronics STLink设备。

2. IDE设置（以Keil MDK为例）

• 步骤：
  1. 打开工程，点击 Option for Target → Debug。
  2. 选择 ST-Link Debugger → 点击 Settings。
  3. 在 Debug 选项卡中：
     • Port: SWD
     • 确认右侧识别到设备ID（如 0x1XXXXXXXX）。
  4. 在 Flash Download 选项卡中：
     • 勾选 Reset and Run（烧录后自动运行）。
     • Flash算法选择 STM32F1xx Flash。

3. 连接验证

• 点击 LOAD（烧录按钮），若输出窗口显示：

   Erase Done.
   Programming Done.
   Verify OK.

  表示连接成功。

常见问题排查

1. 无法识别设备：

   • 检查接线（尤其SWDIO/SWCLK是否接反）。
   • 长按目标板复位键再松开（解除芯片休眠状态）。
   • 尝试降低SWD时钟速率（在Debug设置中将Max Clock从4MHz降至100kHz）。

2. 供电问题：

   • 确认目标板供电正常（测量3.3V电压）。
   • 若用ST-Link供电，目标板功耗不宜超过100mA。

3. 复位引脚问题：

   • 若未连NRST，尝试点击IDE的Reset按钮手动复位。
   • 检查目标板NRST是否被外部电路拉低。

4. 驱动冲突：

   • 关闭其他占用ST-Link的软件（如STM32CubeProgrammer）。

其他工具（ST-Link CLI）

使用命令行烧录固件：

ST-LINK_CLI.exe -c SWD -P your_firmware.hex -V -Rst

• -c SWD：指定SWD接口
• -P：烧录文件
• -V：烧录后校验
• -Rst：烧录后复位

通过以上步骤，可确保ST-Link与STM32F103的稳定连接。如仍失败，需检查芯片是否损坏或焊接问题。