好的！这里提供一个使用西门子 S7-200 PLC (CPU 2xx系列) 的编程实例。S7-200 通常使用 Step 7-Micro/WIN 软件进行编程。

实例：简单电机启停控制（带自锁和急停）

控制要求：

1. 启动电机： 按下一个常开触点按钮（SB1），电机（KM1）启动并保持运行。
2. 停止电机： 按下另一个常开触点按钮（SB2），电机停止。
3. 自锁： 电机启动后，即使松开启动按钮，电机也应继续运行。
4. 急停： 按下一个常闭触点按钮（SB3，急停按钮），无论在什么情况下电机都必须立即停止。
5. 互锁： （可选）如果在另一个PLC程序控制该电机或有其他条件，可以加入互锁逻辑。
6. 保护： 加入过载保护（FR）信号。

硬件连接（I/O 地址分配示例）：

假设 PLC 型号为 CPU 224，或任何有足够 I/O 点的 S7-200 CPU。使用 PLC 的 DC24V 输入电源。

重要说明：

• 急停按钮 (SB3) 和热继电器 (FR) 使用常闭触点 (NC) 连接，正常工作时信号是通的（PLC 看到输入点为 ON），按下急停或发生过载时触点断开（PLC 看到输入点为 OFF）。这是一种安全设计。
• SB1 和 SB2 使用常开触点 (NO)，按下时触点闭合，PLC 看到输入点为 ON。

梯形图 (LAD) 程序 (Step 7-Micro/WIN)：

网络 1：启动、停止、自锁逻辑
|         I0.0 (Start)      I0.1 (Stop)             |
|         ----| |-----------+-----------------------( )----
|         |                 |                       Q0.0 (Motor)
|         |   Q0.0 (Motor) |                        |
|         |----| |---------+                        |
|         |                                           |
|         I0.2 (EStop)     I0.3 (Overload)           |
|         ----|/|-----------|/|----------------------- 
|

程序解释：

1. 网络 1： 这是主控制逻辑。
   • 启动部分： I0.0 (启动按钮) 的常开触点串联 Q0.0 (电机输出) 的常开触点，形成自锁。按下 I0.0 时，即使松开，Q0.0 自身的触点也保持通路。
   • 停止部分： I0.1 (停止按钮) 的常闭触点出现在输出线圈前面作为断开条件。在梯形图中绘制停止按钮时，虽然硬件上是常开触点的物理按钮连接到 PLC，但在逻辑上我们必须使用其常闭触点的形式来表示“停止”功能。当 SB2 (I0.1) 被按下（硬件触点闭合）时，梯形图中这个常闭触点就会断开（变为 OFF），切断线圈 Q0.0 的供电。所以程序里用的是常闭形式 -|/|- 来表示 I0.1 (Stop)。
   • 自锁维持： 一旦 Q0.0 得电，其自身的常开触点闭合，保持电流通路，维持 Q0.0 得电，电机继续运行。
   • 急停与过载保护： I0.2 (急停按钮，输入点连接的是物理常闭触点) 在梯形图中用常开触点 -| |- 来表示。当急停被按下（物理触点断开），I0.2 输入点变为 OFF (0)，梯形图中这个常开触点断开（也变为 OFF）。I0.3 (热继电器过载，也是物理常闭触点) 同理。这两个触点与停止逻辑 I0.1 串联，只要I0.1、I0.2、I0.3 这三个输入条件中的任何一个满足断开条件（OFF），都会导致线圈 Q0.0 断电。这样，无论是正常停止 (I0.1被按下，物理NO触点闭合使梯形图常闭触点断开)、急停按下 (I0.2物理NC触点断开使梯形图常开触点断开)、发生过载 (I0.3物理NC触点断开使梯形图常开触点断开)，电机都会停止，并且能立即断开输出。
     • I0.2 (EStop) 和 I0.3 (Overload)：虽然硬件连接的是物理常闭触点 (NC)，在 PLC 输入点正常状态应为 ON (1)。但在梯形图逻辑中，为了表示故障状态需要切断输出，我们使用了它们的常开触点形式 -| |-。当硬件信号丢失（急停按下/过载发生，输入变为 OFF）时，这些常开触点就会断开（OFF），从而切断输出线圈 Q0.0 的供电。这种安全逻辑通常串联在输出线圈前的最末端。
   • Q0.0 (Motor) 是输出线圈，控制接触器 KM1。

操作流程：

1. 将程序下载到 PLC。
2. 将 PLC 拨到 RUN 模式。
3. 启动电机： 按下启动按钮 SB1 (I0.0)。输出 Q0.0 得电自锁，电机启动。此时即使松开 SB1，电机仍继续运行。
4. 停止电机： 按下停止按钮 SB2 (I0.1)。Q0.0 断电，电机停止。
5. 急停： 在任何时候（包括电机运行时）按下急停按钮 SB3。SB3 的物理常闭触点断开，导致 PLC 输入点 I0.2 变为 OFF (0)，导致梯形图中串联的 -| |- 触点断开，Q0.0 立即断电，电机停止。
6. 过载保护： 如果电机过载，热继电器 FR 动作，其物理常闭触点断开，导致 PLC 输入点 I0.3 变为 OFF (0)，梯形图中串联的 -| |- 触点断开，Q0.0 断电，电机停止。

总结：

这个实例展示了 S7-200 PLC 最基本的应用：

• 位逻辑指令： 常开触点 -| |-，常闭触点 -|/|-，输出线圈 -( )-。
• 自锁原理： 利用输出本身的触点保持通电状态。
• 安全相关输入的处理： 急停 (E-Stop) 和过载 (Overload) 等需要强制动作的输入信号，通常使用硬件常闭触点接线并在逻辑中串联常开触点 (故障时断开) 的方式实现最高优先级的安全停止逻辑。
• 地址分配： I0.x 表示输入点，Q0.x 表示输出点。

这个程序结构是PLC控制的基础，可以根据实际需求扩展延时、计数、报警指示等功能。

其他常见实例思路 (简要说明)：

1. 延时启停：
   • 使用 TON (通电延时) 定时器。
   • 示例：按下启动按钮 (I0.0) 后延时 10 秒启动电机 (Q0.0)；按下停止按钮 (I0.1) 后延时 5 秒停止电机。保护逻辑类似上面。
2. 闪烁电路 (报警灯)：
   • 使用两个或多个 TON 定时器串联。
   • 示例：当故障信号 (I0.4) 为 1 时，报警灯 (Q0.1) 以 1秒亮、1秒灭的频率闪烁。
3. 计数器应用 (包装生产线)：
   • 使用 CTU (增计数器)。
   • 示例：检测产品通过的传感器信号 (I0.5) 每触发一次，计数器加 1。当计数值达到设定值 (例如 100) 时，触发打包动作 (Q0.2)，同时复位计数器为 0。
4. 模拟量处理 (温度控制)：
   • 使用 AIWx 读取模拟量输入模块的值（例如 0-10V 对应 0-100°C）。
   • 示例：当读取的温度值 (AIW0) 小于设定值 (例如 30°C) 时，启动加热器 (Q0.0)；当温度大于设定值时停止加热。

希望这个实例能帮助您理解 S7-200 编程的基础。编程时务必注意安全，特别是涉及电机、机械等场合，安全相关的逻辑（如急停、过载）必须确保硬件和程序逻辑正确可靠。