在STM32CubeMX生成的工程中，固件库文件的存放位置如下：

1. 默认存放路径

STM32CubeMX生成的代码工程中，HAL/LL库和CMSIS等核心固件文件会自动存放在工程目录下的 Drivers 文件夹内：

Your_Project/
  ├── Drivers/
  │    ├── CMSIS/          # CMSIS核心库（内核、启动文件等）
  │    └── STM32xx_HAL_Driver/  # STM32 HAL/LL库（外设驱动）
  └── ...

2. 用户代码存放位置

• 用户自定义代码（如主程序、中断处理等）应放在：

  Your_Project/
  ├── Core/
  │    ├── Inc/          # 头文件（.h）
  │    └── Src/          # 源文件（.c）
  └── ...

• 在CubeMX中重新生成代码时，用户需将代码写在 /* USER CODE BEGIN */ 和 /* USER CODE END */ 注释之间，避免被覆盖。

3. 添加第三方库

如果需要手动添加额外库（如传感器驱动、算法库等）：

1. 在工程目录下创建新文件夹（例如 Lib 或 Middlewares）。
2. 在IDE（Keil、CubeIDE等）中配置头文件路径和源文件包含。

4. 注意事项

• 不要直接修改 Drivers 内的库文件，避免CubeMX重新生成代码时被覆盖。
• 若需更新HAL库版本，建议通过CubeMX的 Help → Manage Embedded Software Packages 更新。

通过以上结构，STM32CubeMX能自动管理库依赖，用户只需关注核心业务逻辑代码。