在STM32F103微控制器上配置PWM输出的步骤如下（以标准外设库为例）：

1. 开启外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIO时钟（以PA7为例）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 开启TIM3时钟

2. 配置GPIO为复用推挽输出

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;          // PWM引脚（如PA7对应TIM3_CH2）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. 配置定时器基础参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;          // 自动重装载值（ARR），决定PWM频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;           // 预分频系数（PSC）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

频率计算：
PWM频率 = 定时器时钟 / (ARR + 1) / (PSC + 1)
例：72MHz时钟下，设置ARR=7199, PSC=0 → 频率 = 72MHz / 7200 = 10kHz

4. 配置PWM通道模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE;       // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600;               // 占空比脉冲值（CCR），需小于ARR
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);            // 初始化通道2（对应PA7）

5. 启动PWM输出

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);         // 启动定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 主输出使能（高级定时器需要）

6. 动态调整占空比

TIM_SetCompare2(TIM3, 1800);  // 修改TIM3通道2的占空比为25%（CCR=1800 @ ARR=7199）

⚠️ 关键点

1. 引脚映射关系：
   • TIM3_CH1 → PA6
   • TIM3_CH2 → PA7
   • TIM2_CH1 → PA0/PA15（需重映射）
2. 高级定时器（TIM1/TIM8）：需额外调用 TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE)
3. 占空比计算：
   • 占空比 = CCR / (ARR + 1)
4. 重映射功能：使用 GPIO_PinRemapConfig() 可将PWM映射到其他引脚（如TIM3_CH1重映射到PB4）。

完整代码示例

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    // 1. 开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 2. 配置PA7为TIM3_CH2
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 3. 配置TIM3基础参数（10kHz PWM）
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 7199;      // ARR
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;       // PSC
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    // 4. 配置PWM模式（50%占空比）
    TIM_OCInitTypeDef PWM_InitStruct;
    PWM_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    PWM_InitStruct.TIM_OutputState = ENABLE;
    PWM_InitStruct.TIM_Pulse = 3600;       // CCR值（50%占空比）
    PWM_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM3, &PWM_InitStruct);     // TIM3通道2

    // 5. 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

将此代码添加到工程中，调用 PWM_Init() 即可在PA7输出10kHz、50%占空比的PWM信号。