在STM32上使用Arduino环境进行开发，可以通过以下步骤实现（以Windows环境为例）：

1. 硬件准备

• STM32开发板：推荐入门型号：STM32F103C8T6（蓝色药丸/Blue Pill）、STM32F401/411系列（Black Pill）。
• 烧录工具（二选一）：
  • USB转TTL串口模块（如CH340、CP2102）：用于串口烧录。
  • ST-Link调试器：支持烧录+调试（推荐）。

2. 软件安装

1. 安装Arduino IDE
   官网下载地址

2. 添加STM32支持包

   • 打开Arduino IDE → 文件 → 首选项
   • 在附加开发板管理器网址中添加：

     https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json

   • 工具 → 开发板管理器 → 搜索 STM32 → 安装 "STM32 MCU based boards"。

3. 开发板配置

1. 选择开发板型号
   工具 → 开发板：Generic STM32F1 series → Variant：STM32F103C8T6（根据实际型号选择）。

2. 烧录方式选择：

   • 串口烧录（需串口模块）：
     • Upload method: Serial
     • 烧录前需将BOOT0跳至1，烧录后跳回0。
   • ST-Link烧录（推荐）：
     • Upload method: ST-Link
     • 直接连接SWD接口（CLK、DIO、GND、3.3V）。

3. 其他配置：

   • CPU Speed：选择时钟频率（默认为72MHz）。
   • Optimize：建议选 Smallest Code 节省空间。

4. 示例代码（LED闪烁）

void setup() {
  pinMode(PC13, OUTPUT);  // 大多数Blue Pill板载LED在PC13
}

void loop() {
  digitalWrite(PC13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PC13, LOW);
  delay(500);
}

5. 烧录步骤

1. 将开发板通过USB或ST-Link连接电脑。
2. 在Arduino IDE中选择正确端口（串口方式需选COMx）。
3. 点击 →（上传） 按钮编译并烧录。

6. 常见问题解决

• 串口无法识别：
  • 安装串口模块驱动（如CH340驱动）。
• ST-Link连接失败：
  • 检查SWD接线是否正确（CLK/DIO/GND/3.3V）。
  • 更新ST-Link驱动（使用STM32CubeProgrammer）。
• 内存不足：
  • 选择优化选项 Smallest Code。
  • 换用更高容量型号（如STM32F103CBT6）。

7. 进阶资源

• 库支持：
  • 硬件定时器：HardwareTimer
  • 高级外设：STM32duino 库支持CAN、USB、RTOS等。
• 调试方法：
  • 使用 Serial.print() 输出调试信息。
  • 通过ST-Link配合PlatformIO进行硬件调试（推荐）。
• 替代开发环境：
  • PlatformIO：VS Code插件，支持更专业开发。
  • STM32CubeIDE：ST官方IDE（非Arduino风格）。

示例：串口通信（USB CDC）

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 当选择USB CDC模式时，Serial即USB虚拟串口
}

void loop() {
  Serial.println("Hello STM32!");
  delay(1000);
}

需在 工具 → USB support 中启用 CDC (serial) 选项。

总结

使用Arduino开发STM32的关键是正确安装支持包 + 配置烧录方式。适合快速验证原型，复杂项目建议结合STM32 HAL库或PlatformIO提升效率。