车联网系统是一个复杂的生态系统，涉及多种技术和框架的协同工作。其核心架构通常可以概括为以下几个关键部分（或称为“层”）：

1. 感知层（终端层/数据采集层）

   • 车载终端（T-Box/OBU）： 这是安装在车辆上的核心硬件设备。负责：
     • 采集车辆数据：通过连接车辆内部的CAN总线（或其他总线如LIN, FlexRay, MOST）或直接连接传感器，获取车辆状态信息（如车速、位置、油耗、胎压、发动机数据、故障码等）、环境感知信息（如摄像头图像、雷达数据）。
     • 数据处理与协议转换：对原始数据进行初步处理和标准化（例如，使用MQTT, JT/T808, GB/T 32960等车联网专用协议）。
     • 通信模块： 集成2G/3G/4G LTE/5G蜂窝通信模块（与TSP平台通信），以及 Wi-Fi, 蓝牙, 专用短程通信（DSRC）, 蜂窝车联网（C-V2X: LTE-V2X或NR-V2X） 等模块（用于车与车、车与基础设施、车与人等通信）。
   • 智能传感器： 雷达（毫米波、激光）、摄像头、超声波传感器、GPS/北斗定位模块（提供高精度位置信息）。
   • 车载信息娱乐系统： 人机交互界面，提供导航、影音娱乐、车辆信息展示等功能。

2. 网络层（传输层/通信层）

   • 车载网络（车内网）： 包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网（车载以太网） 等，负责车内部件（ECU）之间的数据传输。
   • 车际/车路网络： 实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N） 通信的核心技术。
     • C-V2X： 包括基于4G LTE的LTE-V2X和基于5G的NR-V2X，利用蜂窝网络基础设施进行直通（PC5接口）和基于蜂窝（Uu接口）通信。
     • DSRC： 基于IEEE 802.11p标准，使用Wi-Fi技术栈的变体实现短距离直接通信（较少使用）。
     • 蜂窝网络： 2G/3G/4G LTE/5G NR，提供车辆与远程后台（TSP）之间的稳定、广域数据传输。
     • 其它无线技术： Wi-Fi（OTA升级、热点连接）、蓝牙（连接手机、穿戴设备）。
   • 路侧单元： 安装在路侧，支持V2I通信的关键设备。
   • 网关： 负责不同通信接口和网络协议之间的转换与路由（如车内网数据通过T-Box的蜂窝模块发出）。

3. 平台层（服务层/处理层/云平台层）

   • 车联网服务平台（TSP - Telematics Service Provider）： 这是车联网的核心大脑，部署在云端。
     • 连接管理： 管理所有车辆的SIM卡连接状态和通信。
     • 设备管理： 管理和监控车载终端的状态（在线/离线、固件升级OTA）。
     • 数据接入与存储： 接收、解析、处理和存储海量的车辆实时上报数据（状态、位置、事件、远程控制指令等）。
     • 消息中间件： 使用MQTT, Kafka等消息队列技术实现高效、可靠的海量数据异步传输和处理。
     • 大数据平台： 基于Hadoop, Spark, Flink等框架，对海量数据进行清洗、融合、存储（如HDFS, NoSQL数据库）、分析和挖掘（历史轨迹、驾驶行为分析、故障诊断预测）。
     • 业务逻辑处理： 实现核心服务逻辑，如远程控制（门锁、空调）、车队管理、电子围栏、报警处理、OTA固件管理等。
     • 应用支撑组件： 提供身份认证、鉴权、API网关（向应用层开放服务接口）。
   • 高精度地图与定位平台： 提供车道级高精度地图数据和实时定位服务，支持高级驾驶辅助和自动驾驶。
   • 边缘计算平台： 在靠近车辆的边缘节点（如5G MEC多接入边缘计算）部署计算能力，进行低延迟的数据处理和决策（如V2X紧急预警、局部态势融合）。

4. 应用层

   • 用户应用：
     • 手机APP： 车主远程查看车辆状态（位置、油量、里程）、远程控制（开门、开空调）、行程管理、安防报警接收等。
     • 车机应用： 车载中控大屏上的导航、影音娱乐、车辆设置、语音助手、生活服务应用等。
   • 企业应用/行业应用：
     • 车队管理系统： 监控管理物流车辆、出租车队、共享汽车的运行状态、安全驾驶、调度优化、油耗分析。
     • UBI车险： 根据车辆驾驶行为数据进行差异化保险定价。
     • 智慧交通系统（ITS）： 交通信息发布、信号灯优化、路侧设备协同。
     • 智能驾驶应用： 基于V2X的高阶ADAS功能（前向碰撞预警、交叉路口盲区预警、绿波通行、紧急制动辅助）。
     • 售后服务平台： 基于车辆故障数据进行预测性维护提醒或自动预约服务。
     • 车载信息娱乐服务： 在线音乐、电台、导航实时路况等。

安全体系（贯穿所有层级）

• 安全是整个系统不可或缺的支撑框架，部署在每一层：
  • 终端安全： 车载终端安全启动（Secure Boot）、固件签名与完整性校验、安全存储、硬件安全模块（HSM）、ECU安全防护。
  • 通信安全： 信道加密（如TLS/DTLS）、消息认证码（MAC）、防重放攻击、C-V2X的证书管理和安全认证。
  • 平台安全： 云平台基础设施安全（防火墙、IDS/IPS）、API安全、访问控制、密钥管理、数据脱敏、隐私保护（GDPR等合规要求）、安全审计。
  • 应用安全： APP代码混淆、反调试、服务器端API接口安全认证与授权。

总结来说，车联网系统的主要框架构成可以理解为：

• “端” - 感知层: 以车载智能终端（T-Box/OBU）为核心，搭配传感器。
• “管” - 网络层: 融合多种通信技术（4G/5G, C-V2X, Wi-Fi, Bluetooth等）实现车内、车际、车云的互联互通。
• “云” - 平台层: TSP平台作为核心大脑，提供数据处理、存储、分析、管理和核心服务。
• “用” - 应用层: 面向车主用户和企业/行业的多样化服务应用。
• “安” - 安全体系: 贯穿整个系统，确保数据的机密性、完整性和可用性。

这些框架（层级）相互依赖、协同工作，共同构成了支撑各种智能网联汽车应用和服务的车联网系统。