在STM32中，设置PWM互补输出为全低电平（主输出和互补输出均为低）可通过以下步骤实现（以高级定时器如TIM1/TIM8为例）：

关键配置步骤：

1. 配置输出模式为“强制低电平”
   设置通道的输出比较模式为 TIM_FORCEDACTION_INACTIVE（强制不活动状态），使输出强制拉低。

   // 设置通道1（CH1）及其互补通道（CH1N）为强制低电平
   HAL_TIMEx_ForcedChannelConfig(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_FORCEDACTION_INACTIVE);

2. 确保极性正确
   在初始化时配置主输出和互补输出的极性为高电平有效（默认高有效时，不活动状态=低电平）：

   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;     // 初始模式（后续会被强制覆盖）
   sConfigOC.Pulse = 100;                  // 占空比（临时值，强制输出时会忽略）
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;      // 主输出：高有效 → 低电平不活动
   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;    // 互补输出：高有效 → 低电平不活动
   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;   // 休眠时主输出低
   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; // 休眠时互补输出低
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

3. 禁用刹车和死区（如需强制低电平）
   确保刹车功能未触发（或配置为不强制高电平）：

   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;  // 关闭刹车输入
   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
   HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig);

4. 启用互补输出
   启动PWM输出并开启互补通道：

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);            // 启动主通道
   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);         // 启动互补通道

验证方法：

• 执行 HAL_TIMEx_ForcedChannelConfig() 后，主输出（如 TIM1_CH1）和互补输出（如 TIM1_CH1N）均会立即变为低电平。
• 使用示波器测量引脚电压确认是否均为0V。

注意事项：

• 定时器选择：仅 高级定时器（如TIM1/TIM8）支持互补输出。
• 恢复PWM：
  如需恢复正常PWM输出，调用：

  HAL_TIMEx_ForcedChannelConfig(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_FORCEDACTION_ACTIVE); // 恢复比较器控制

• 死区时间：若配置了死区时间，强制输出前需确认不影响低电平状态。

通过以上配置，可确保PWM互补输出稳定维持在低电平状态。