STM32的PWM输出引脚并非完全固定，但其分配与定时器通道强相关。以下是关键点：

1. 定时器绑定性
   PWM输出由特定定时器的通道决定（如TIM1_CH1对应PA8或PE9等，具体取决于型号）。每个定时器通道有默认的GPIO引脚映射。

2. 硬件重映射支持

   • 部分型号（如STM32F1系列）支持引脚重映射（Remap）功能，可将定时器通道重新分配到备用引脚。
   • 新型号（如STM32F4/H7）通过复用功能(AF) 灵活配置，无需完全依赖固定重映射表。

3. 配置依赖项
   使用非默认引脚时需：

   • 开启复用时钟（如__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()）
   • 调用GPIO_PinAFConfig()设置引脚复用模式
   • 确认芯片具体支持的重映射/AF选项（参考手册的"Alternate function mapping"章节）

4. 型号差异
   例如：

   • STM32F103：TIM3_CH1默认PA6，重映射后可到PC6
   • STM32F407：TIM1_CH1可通过AF1映射到PE9或PA8
   • 部分低引脚型号（如STM32F030）可能无重映射功能。

结论：PWM输出口由硬件设计部分固定，但可通过芯片提供的重映射或复用功能有限调整，需结合具体型号手册验证可行性。