stm32 pwm初始化

以下是 STM32 PWM 初始化的通用步骤（以标准库为例）：

1. 开启时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);  // 开启定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE); // 开启GPIO时钟

2. 配置GPIO为复用推挽输出

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;        // PWM输出引脚（如PA0）
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化定时器时基

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = ARR;          // 自动重装载值 (决定PWM频率)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = PSC;       // 预分频系数
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStruct);

4. 配置PWM模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     // PWM模式1
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = CCR;                  // 占空比 (CCR值)
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性
TIM_OCxInit(TIMx, &TIM_OCStruct);              // x对应通道1/2/3/4

5. 启动PWM输出

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);        // 使能定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE); // 高级定时器需要此句（如TIM1）

关键参数说明

ARR (Auto Reload Register)：
与PSC共同决定PWM频率：
PWM频率 = 定时器时钟频率 / [(ARR+1) * (PSC+1)]
CCR (Capture Compare Register)：
决定占空比：
占空比 = CCR / (ARR+1)

示例代码（TIM3通道1，PA6输出）

// 初始化时钟和GPIO
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;         // ARR = 999
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;       // PSC = 71
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

// 配置PWM通道1
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;               // 占空比50%（500/1000）
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);