stm32f103c8例程

以下是针对 STM32F103C8（蓝 Pill 开发板） 的几个基础例程，使用 标准外设库（Standard Peripheral Library） 或 HAL 库（通过 STM32CubeMX 生成）实现。示例代码基于 Keil MDK 或 STM32CubeIDE 开发环境。

例程 1：GPIO 控制 LED（闪烁）

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    // 初始化 GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能 GPIOC 时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // 蓝 Pill 的 LED 在 PC13
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    while(1) {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // LED 亮（蓝 Pill 是低电平点亮）
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);   // LED 灭
        Delay_ms(500);
    }
}

// 简单延时函数（实际项目建议用定时器）
void Delay_ms(uint32_t ms) {
    for(uint32_t i=0; i<ms*10000; i++);
}

例程 2：USART 串口通信

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART1_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 配置 USART1 引脚 PA9(TX), PA10(RX)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
    USART1_Init();
    while(1) {
        USART_SendData(USART1, 'A'); // 发送字符 'A'
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
        Delay_ms(1000);
    }
}

例程 3：PWM 输出（使用定时器 TIM2）

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 PA1 为 TIM2 通道 2 的复用功能
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;       // 72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;        // PWM 频率 = 1MHz / 1000 = 1kHz
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    TIM_OCInitTypeDef PWM_InitStruct;
    PWM_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    PWM_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    PWM_InitStruct.TIM_Pulse = 500;              // 初始占空比 50% (500/1000)
    PWM_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &PWM_InitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void) {
    PWM_Init();
    while(1) {
        // 可在此动态修改占空比：TIM_SetCompare2(TIM2, duty_value);
    }
}

例程 4：ADC 读取电压

#include "stm32f10x.h"

void ADC1_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 配置 PA1 为模拟输入
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    // 单通道单次转换
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ResetCalibration(ADC1);                  // 校准 ADC
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

uint16_t Read_ADC1(void) {
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);         // 返回 12 位 ADC 值
}

int main(void) {
    ADC1_Init();
    while(1) {
        uint16_t adc_value = Read_ADC1();
        // 电压 = (adc_value / 4095.0) * 3.3V
        Delay_ms(100);
    }
}