stm32f103 关中断
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在 STM32F103(基于 Cortex-M3 内核)中关闭全局中断,可以通过以下两种常用方法实现:
方法 1:使用 CMSIS 标准函数
CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)提供了直接控制中断的接口:
#include "stm32f10x.h"
// 关闭全局中断
__disable_irq();
// ... 此处执行需要关中断的关键代码 ...
// 重新开启全局中断
__enable_irq();
方法 2:直接操作 PRIMASK 寄存器
通过汇编指令直接修改内核的 PRIMASK 寄存器:
// 关闭全局中断
__asm volatile ("cpsid i");
// ... 此处执行需要关中断的关键代码 ...
// 重新开启全局中断
__asm volatile ("cpsie i");
注意事项
- 关键代码段尽量简短:关中断期间系统无法响应任何中断(包括 SysTick),可能导致实时性丢失。
- 避免嵌套问题:如果多次调用
__disable_irq(),需对应相同次数的__enable_irq()才能重新开中断。 - 替代方案:如需保护数据,可优先考虑使用临界区(Critical Section)或互斥锁。
示例场景
__disable_irq(); // 关中断
// 操作共享资源(如全局变量、外设寄存器)
global_counter++;
__enable_irq(); // 开中断
建议优先使用 __disable_irq() 和 __enable_irq(),因其可读性更好且与内核兼容性强。
如何使用STM32F103的外部中断
这一章,将向大家介绍如何使用 STM32F103 的外部中断。前面的两章掌握了 STM32F103 的 IO 口最基本的操作。本章将介绍如何将
2021-08-13 07:54:55
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