stm32 库函数 pwm

在 STM32 中使用库函数配置 PWM 输出的步骤如下（以通用定时器为例）：

1. 使能时钟

首先启用定时器和对应 GPIO 的时钟：

// 标准库
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 例如 TIM3
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 假设 PWM 引脚在 GPIOA

// HAL 库
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();     // 使能 TIM3 时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    // 使能 GPIOA 时钟

2. 配置 GPIO 为复用输出

将 GPIO 设置为复用推挽模式，并映射到定时器通道：

// 标准库
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;         // 假设 PA6 对应 TIM3_CH1
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// HAL 库
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;  // 根据数据手册填写复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置定时器基本参数

设置预分频器（Prescaler）和自动重载值（AutoReload）以确定 PWM 频率：

// 标准库
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;       // 84MHz/84 = 1MHz 定时器时钟
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1;        // 自动重载值，决定 PWM 频率
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

// HAL 库
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 84 - 1;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000 - 1;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

4. 配置 PWM 通道

设置 PWM 模式和占空比：

// 标准库
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    // PWM 模式 1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;                 // 初始占空比 50% (500/1000)
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);             // 通道 1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

// HAL 库
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;                            // 初始占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

5. 启动 PWM 输出

// 标准库
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);  // 高级定时器（如 TIM1）需要此句

// HAL 库
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

关键公式

PWM 频率 = 定时器时钟 / (预分频器 + 1) / (自动重载值 + 1)
占空比 = (Pulse / (自动重载值 + 1)) * 100%

动态调整占空比

// 标准库
TIM_SetCompare1(TIM3, 300);  // 通道 1 占空比改为 30%

// HAL 库
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 300);

注意事项

复用功能：GPIO 的 Alternate 值需根据芯片数据手册填写（如 PA6 的 TIM3_CH1 可能对应 GPIO_AF2_TIM3）。
高级定时器：如 TIM1 需要额外调用 TIM_CtrlPWMOutputs() 启用输出。
时钟配置：确保系统时钟和 APB 总线时钟正确初始化。

通过以上步骤即可在 STM32 上输出 PWM 信号。具体实现需根据使用的定时器和引脚调整参数。