以下是基于STM32的红外遥控接收与发送的示例程序，采用NEC协议：

一、硬件准备

1. 接收部分：

   • 红外接收头（如VS1838B）
   • 连接至STM32的GPIO（如PA0）和外部中断

2. 发送部分：

   • 红外发射管 + 三极管驱动电路（如8050）
   • 连接至STM32的PWM输出引脚（如PA6，TIM3_CH1）

二、接收程序（NEC协议解码）

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define IR_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_GPIO_PORT GPIOA

volatile uint32_t irLastTime = 0;
volatile uint8_t irData[4];
volatile uint8_t irIndex = 0;
volatile uint8_t irReady = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin == IR_GPIO_PIN) {
        uint32_t currentTime = HAL_GetTick();
        uint32_t interval = currentTime - irLastTime;
        irLastTime = currentTime;

        if(interval > 100) {  // 引导码检测
            irIndex = 0;
            return;
        }

        if(irIndex < 32) {
            irData[irIndex/8] <<= 1;
            if(interval > 2) {  // 1.125ms为1，560us为0
                irData[irIndex/8] |= 0x01;
            }
            irIndex++;
            if(irIndex == 32) {
                irReady = 1;  // 数据接收完成
            }
        }
    }
}

void IR_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    gpio.Pin = IR_GPIO_PIN;
    gpio.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿触发
    gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(IR_GPIO_PORT, &gpio);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 主循环中检测irReady并处理数据

三、发送程序（NEC协议编码）

void IR_SendByte(uint8_t address, uint8_t command) {
    // 38kHz PWM初始化（TIM3_CH1）
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM3;
    htim.Init.Prescaler = 71;          // 72MHz/(71+1)=1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 26;             // 38kHz (1MHz/26≈38.46kHz)
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 13;              // 50%占空比
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

    // 发送引导码
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  // 9ms载波
    HAL_Delay(9);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 4.5ms空闲
    HAL_Delay(5);

    // 发送32位数据
    uint32_t data = (address << 24) | (address << 16) | (command << 8) | (~command);
    for(int i=0; i<32; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
        if(data & 0x80000000) {  // 发送1：560us脉冲+1.69ms空闲
            HAL_Delay(1);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(2);
        } else {                 // 发送0：560us脉冲+560us空闲
            HAL_Delay(1);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(1);
        }
        data <<= 1;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
}

四、关键说明

1. 协议特性：

   • NEC协议使用38kHz载波
   • 数据格式：引导码（9ms + 4.5ms） + 16位地址 + 8位数据 + 8位数据反码

2. 调试技巧：

   • 使用逻辑分析仪查看波形
   • 通过串口打印接收到的数据
   • 使用已知遥控器进行测试

3. 注意事项：

   • 确保发射管驱动电流足够（通常10-20mA）
   • 接收头需要正确的供电（3-5V）
   • 注意中断优先级设置

五、扩展建议

1. 添加重复码检测功能
2. 实现红外学习功能
3. 支持更多协议（如RC5、Sony SIRC）
4. 添加软件去抖动处理

实际使用时请根据具体STM32型号调整时钟配置和引脚定义，完整工程需要包含中断服务函数和必要的HAL库初始化代码。