使用STM32F103驱动1602液晶屏（基于HD44780控制器）的关键步骤如下：

硬件连接

软件驱动步骤

1. GPIO初始化（以HAL库为例）

void LCD_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟

    // 配置RS、E、D4-D7为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

2. 基本时序函数

// 写命令函数
void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // RS=0（命令模式）

    // 发送高4位
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, (cmd >> 4) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D4
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, (cmd >> 5) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D5
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (cmd >> 6) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D6
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (cmd >> 7) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D7

    // 触发使能信号E
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // E=1
    HAL_Delay(1); // 保持时间 >450ns
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // E=0

    // 发送低4位（重复操作）
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, (cmd >> 0) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D4
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, (cmd >> 1) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D5
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (cmd >> 2) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D6
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (cmd >> 3) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // D7

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}

// 写数据函数（与写命令类似，仅RS=1）
void LCD_WriteData(uint8_t dat) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // RS=1（数据模式）
    // ... 其余代码同LCD_WriteCmd
}

3. LCD初始化

void LCD_Init(void) {
    HAL_Delay(50); // 上电延时 >40ms

    // 进入4位模式
    LCD_WriteCmd(0x33); // 8位模式初始化尝试
    LCD_WriteCmd(0x32); // 切换到4位模式

    // 设置显示参数
    LCD_WriteCmd(0x28); // 4位模式，2行显示，5x8点阵
    LCD_WriteCmd(0x0C); // 开显示，无光标
    LCD_WriteCmd(0x06); // 输入方式：写入后光标右移
    LCD_WriteCmd(0x01); // 清屏
    HAL_Delay(2);
}

4. 显示字符串

void LCD_Print(char *str) {
    while (*str) {
        LCD_WriteData(*str++);
    }
}

// 示例：在首行显示"Hello"
LCD_WriteCmd(0x80); // 设置地址到第一行首
LCD_Print("Hello");

注意事项

1. 对比度调节：若屏幕全黑或全白，调节VO引脚电位器。
2. 延时问题：HAL_Delay精度不足时，可用for循环实现微秒级延时。
3. 背光控制：若需动态控制背光，可将背光引脚接GPIO并添加PWM调光。

通过以上步骤即可完成STM32F103对1602液晶屏的基础驱动，实际应用时可根据需求优化代码结构。