以下是一个基于STM32的PWM脉冲计数程序示例，使用定时器的外部时钟模式实现。假设使用TIM2通道1（PA0引脚）作为脉冲输入：

1. 硬件配置

• PWM信号输入引脚：PA0（TIM2_CH1）
• 使用TIM2作为计数器

2. 代码实现（HAL库）

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
volatile uint32_t overflowCount = 0; // 溢出次数
uint32_t totalPulses = 0;

void TIM2_Init(void) {
  // GPIO配置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;       // 输入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           // 上拉电阻
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 定时器基础配置
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;                     // 无分频
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;               // 32位计数器模式
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

  // 输入捕获配置
  TIM_IC_InitTypeDef ic_config = {0};
  ic_config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
  ic_config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  ic_config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  ic_config.ICFilter = 0;                       // 无滤波
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &ic_config, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置外部时钟模式
  TIM_SlaveConfigTypeDef slave_config = {0};
  slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
  slave_config.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;     // TI1作为触发源
  slave_config.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
  slave_config.TriggerFilter = 0;
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &slave_config);

  // 启用溢出中断
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  // 启动计数器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
}

// TIM2中断处理
void TIM2_IRQHandler(void) {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE)) {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    overflowCount++;  // 溢出计数增加
  }
}

// 获取总脉冲数
uint32_t GetTotalPulses(void) {
  uint32_t cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  return (overflowCount * 0xFFFFFFFF) + cnt;
}

// 主函数
int main(void) {
  HAL_Init();
  TIM2_Init();

  while (1) {
    totalPulses = GetTotalPulses();
    // 在此处添加你的处理逻辑（如通过串口输出计数值）
    // HAL_Delay(100); // 示例：每100ms读取一次
  }
}

3. 关键点说明

1. 定时器模式：使用外部时钟模式，通过TIM2的CH1引脚（PA0）计数
2. 计数范围：配置为32位计数器（某些型号支持），若为16位需处理溢出
3. 信号滤波：通过ICFilter参数可配置数字滤波器（0-15）
4. 边沿检测：TIM_ICPOLARITY_RISING设置为上升沿计数，可改为下降沿或双边沿
5. 中断处理：溢出中断确保长时间计数的准确性

4. 使用注意事项

1. 根据实际型号调整最大计数值（16位定时器改为0xFFFF）
2. 高频信号时建议关闭中断处理，直接读取寄存器
3. 引脚需要正确配置为定时器输入模式
4. 信号电压需符合STM32的IO电平标准
5. 超过10MHz的信号建议使用定时器的外部时钟输入（ETR引脚）

实际使用时请根据具体硬件型号调整时钟配置和引脚定义。如果需要更高的频率响应，可以考虑：

1. 使用定时器的ETR引脚（更高时钟频率）
2. 启用输入滤波消除噪声
3. 使用DMA传输计数数据