STM32F103C8T6 的启动（Boot）模式由 BOOT0 和 BOOT1 两个引脚的电平状态决定，用于选择微控制器上电或复位后的程序执行位置。以下是详细说明：

1. 启动模式配置

2. 关键说明

• BOOT0引脚：必须通过外部电路设置电平（例如跳线帽、开关或上/下拉电阻）。

• BOOT1引脚：通常通过选项字节（Option Bytes）配置，但部分型号可能保留实际物理引脚（需查阅手册确认）。

  • 若BOOT1无物理引脚，需通过STM32CubeProgrammer等工具修改选项字节。

• 模式切换后需复位：调整BOOT引脚后，需通过复位（Reset）或重新上电生效。

3. 各模式详解

(1) 主闪存启动（正常模式）

• 用途：运行用户程序。
• 操作：BOOT0=0，BOOT1=0（默认状态），复位后从Flash地址0x0800 0000开始执行代码。

(2) 系统存储器启动（Bootloader模式）

• 用途：通过UART（PA9/PA10）、USB或CAN等接口下载程序。
• 操作：
  1. 设置BOOT0=1，BOOT1=0。
  2. 复位后进入内置Bootloader，使用工具（如STM32Flash、FlyMCU）通过串口/USB烧录程序。
  3. 烧录完成后需切换回主闪存模式（BOOT0=0）重新运行。

(3) SRAM启动（调试模式）

• 用途：临时调试代码或运行无持久化需求的程序。
• 注意：SRAM内容掉电丢失，需通过调试器（如ST-Link）直接加载代码到SRAM。

4. 常见问题

• 无法下载程序：检查BOOT引脚是否进入系统存储器模式，串口是否连接正确。
• 程序不运行：确认BOOT0=0且Flash中有有效程序（检查复位电路和供电）。
• 选项字节错误：误操作可能导致启动模式锁定，需使用ST-Link等工具恢复。

5. 推荐操作流程

1. 开发阶段：通过ST-Link/USB调试，使用主闪存模式。
2. 量产烧录：使用SWD接口或先进入Bootloader模式批量下载。
3. 固件升级：通过Bootloader实现OTA或串口更新。

通过合理配置BOOT模式，可灵活适应开发、调试和生产需求。