在STM32F103系列微控制器上通过串口（UART）烧录程序的步骤如下：

1. 硬件准备

• USB转TTL模块（如CH340、CP2102等）
  确保模块支持3.3V电平（STM32F103为3.3V供电）。
• 连接引脚：
  • USB转TTL的TX → STM32的RX（PA10，即USART1的接收端）
  • USB转TTL的RX → STM32的TX（PA9，即USART1的发送端）
  • GND → GND（共地）
• BOOT模式配置：
  • BOOT0引脚接高电平（通常通过跳线帽连接3.3V）
  • BOOT1引脚接低电平（通常接地）
  • 烧录完成后需将BOOT0恢复为低电平，否则芯片无法运行用户程序。

2. 软件工具

• STM32CubeProgrammer（推荐，支持多平台）
  下载地址：ST官网
• 或 Flash Loader Demonstrator（仅支持旧版Windows）
  下载地址：ST官网

3. 烧录步骤

(1) 进入Bootloader模式

1. 确保BOOT0=1、BOOT1=0。
2. 按下复位键（或重新上电），此时芯片进入内置Bootloader，等待串口连接。

(2) 软件配置

1. 打开STM32CubeProgrammer。
2. 选择UART接口：
   • 选择正确的串口号（如COM3）。
   • 波特率设为115200（默认）。
   • 其他参数保持默认（8数据位，1停止位，无校验）。
3. 点击 Connect，若成功会显示设备信息。

(3) 烧录固件

1. 点击 “Open File”，选择要烧录的 .hex 或 .bin 文件。
2. 点击 “Download” 开始烧录。
3. 等待进度条完成，显示 “Download verified successfully”。

(4) 退出Bootloader模式

1. 断开串口连接。
2. 将BOOT0跳线恢复为低电平。
3. 复位芯片，程序将从主闪存启动。

4. 常见问题

• 无法连接：
  • 检查串口驱动是否安装（设备管理器中确认端口号）。
  • 确保BOOT0和BOOT1电平正确。
  • 尝试降低波特率（如9600）。
• 烧录失败：
  • 检查芯片是否支持内置Bootloader（STM32F103全系支持）。
  • 确认固件文件未损坏。
  • 尝试先擦除全片（在STM32CubeProgrammer中选择“Full Chip Erase”）。

5. 注意事项

• 无需外接晶振：内置Bootloader使用内部RC振荡器。
• 断电操作：切换BOOT引脚时建议断电，避免意外损坏。
• 自动复位：部分USB转TTL模块支持DTR/RTS自动控制复位，可简化操作（需在软件中启用）。

通过以上步骤，即可完成STM32F103的串口烧录。如需进一步优化流程，可编写脚本或使用第三方工具（如pySerial）。