在 STM32 中编写多个中断服务函数的步骤如下（以 HAL 库和 STM32CubeMX 为例）：

1. 配置外设和中断

使用 STM32CubeMX 或代码手动配置外设并启用中断：

// 示例：USART1 接收中断 + TIM2 定时器中断
void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  // ... 其他配置
  HAL_UART_Init(&huart1);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); // 启用接收中断
}

void MX_TIM2_Init(void) {
  htim2.Instance = TIM2;
  // ... 其他配置
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启用定时器更新中断
}

2. 设置 NVIC（中断优先级）

在 main() 初始化阶段配置 NVIC：

// 设置 USART1 中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);  // 参数：中断号，抢占优先级，子优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);         // 使能中断

// 设置 TIM2 中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0);   // 优先级数值越小，优先级越高
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

3. 编写中断服务函数

每个中断有独立的处理函数，函数名需与 启动文件 中定义的向量表名一致：

(1) USART1 接收中断

// USART1 全局中断服务函数（函数名固定）
void USART1_IRQHandler(void) {
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // HAL 库中断处理
}

// 回调函数（数据接收完成时自动调用）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance == USART1) {
    // 处理接收到的数据（rx_buffer[0]）
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); // 重新启用接收
  }
}

(2) TIM2 定时器中断

// TIM2 全局中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) {
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // HAL 库中断处理
}

// 定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM2) {
    // 定时器中断处理逻辑（如 LED 翻转）
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
  }
}

关键点说明

1. 中断函数名固定
   函数名（如 USART1_IRQHandler）必须与启动文件（startup_stm32fxxx.s）中的中断向量名一致。
2. NVIC 优先级分组
   使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_X) 设置优先级分组（通常在 main() 开头调用）。
3. 中断标志清除
   HAL 库的 HAL_XXX_IRQHandler() 会自动清除中断标志。手动处理时需调用 __HAL_UART_CLEAR_FLAG() 等函数清除标志位。
4. 避免阻塞操作
   中断服务函数中避免使用 HAL_Delay() 或长时间循环。

示例启动文件（片段）

; startup_stm32f103xe.s（部分中断向量）
  .word  TIM2_IRQHandler     ; TIM2 中断入口
  .word  USART1_IRQHandler   ; USART1 中断入口
  ...

; 弱定义默认处理函数
  .weak  TIM2_IRQHandler
  .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler

? 提示：

• 使用 STM32CubeMX 可自动生成中断配置代码。
• 查询中断号：在 HAL 库头文件 stm32fxxx.h 中搜索 IRQn_Type。