自动驾驶和无人驾驶的区别

自动驾驶主要涉及的是硬件和软件两个方面的技术，自动驾驶技术分为六个等级包括：无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。

好的，自动驾驶和无人驾驶这两个术语在中文语境下常常被混淆使用，但其实它们指代的是不同级别的驾驶自动化。理解它们的关键在于人类驾驶员的介入程度以及责任主体。以下是它们的主要区别：

核心区别：人类介入的必要性
- 自动驾驶：
  - 核心在于 “辅助”或“部分取代” 人类驾驶员的操作。
  - 车辆系统在特定条件下（如高速公路、封闭道路、良好天气、特定路段等）可以控制车辆，执行诸如转向、加速、刹车等驾驶任务。
  - 但人类驾驶员需要全程监控系统状态、道路环境和交通状况，并随时准备接管车辆控制权。
  - 责任主体仍为人类驾驶员。 系统出错或超出设计范围时，驾驶员负主要责任。
  - 对应于SAE自动驾驶分级标准中的 L1 (驾驶员辅助)、L2 (部分自动化)、L3 (有条件自动化)。
  - 例如： 特斯拉的 Autopilot、蔚来的 NOP、小鹏的 XNGP、凯迪拉克的 Super Cruise 等功能都属于此范畴（大多数是 L2/L3）。它们能在高速上自动跟车、车道保持、甚至自动变道超车，但要求司机随时准备接管。
- 无人驾驶：
  - 核心在于 “完全替代” 人类驾驶员的操作。
  - 车辆系统在设计运行的整个范围内，可以在任何时间、任何条件下（理论上，或至少在特定区域/环境下）完成所有驾驶任务，不再需要人类驾驶员参与。
  - 车内甚至可能没有方向盘、油门、刹车等传统驾驶控制装置。
  - 责任主体是车辆系统或其背后的制造商/运营商。
  - 对应于SAE自动驾驶分级标准中的 L4 (高度自动化)、L5 (完全自动化)。
  - 例如： Waymo、Cruise 运营的 Robotaxi (无人出租车)，百度 Apollo 的 Robotaxi 服务（萝卜快跑），以及在一些园区、机场、码头等封闭/半封闭环境中运行的无人驾驶接驳车/物流车，目标是实现 L4 级别。
技术要求复杂程度不同
- 自动驾驶技术相对复杂，需要精确感知环境、规划路径、执行控制，但允许在某些情境下移交控制给人类。
- 无人驾驶技术则要求极高水平的感知、决策、控制能力和极高的系统鲁棒性（容错性和可靠性），因为它需要处理所有可能的交通场景和突发状况，并且不能依赖人类作为后备。这对传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、人工智能算法、高精地图、车辆控制、车路协同等提出了更严苛的要求。
应用场景与成熟度不同
- 自动驾驶： 技术相对成熟，已大量应用于量产乘用车（主要是 L2/L2+），目标是提升驾驶安全性和舒适性，降低疲劳。应用场景多在高速公路、环路等结构化道路。
- 无人驾驶： 技术难度极大，目前主要处于测试和限定范围（特定区域、路线、时间）的商业化运营初期（主要是 L4）。目标是为特定区域或服务（如共享出行Robotaxi、物流、港口/矿山/环卫等封闭场景）提供完全无人化的解决方案。L5（在任何地方任何条件下）的实现尚无确切时间表。

简单总结：

自动驾驶：相当于给司机配一个能干但需要监督的助理。司机还是司机，责任在司机，助理能帮你分担一部分开车的工作，但你得一直盯着，随时准备自己来。
无人驾驶：相当于请了一位顶级的专业代驾司机。你坐上车后就不需要操心了，既不用看路也不用握方向盘，这位代驾（车辆系统）会安全把你送到目的地，如果出问题，责任在代驾公司和车辆系统。

对应 SAE 分级标准的关键点：

自动驾驶 (Autonomous Driving)： 通常聚焦于 L1 - L3。L3 以下必须随时监控，L3 可以在特定条件下暂时不用操作但需随时准备接管（此时责任可能在过渡期有争议）。
无人驾驶 (Driverless/Autonomous Vehicles)： 特指 L4 - L5。L4 在特定区域内无需人参与，L5 是终极目标，无需人参与，无限定区域。
- 注意：在英文语境下，“Autonomous Driving” 常常被宽泛地用来指代所有级别的自动化，容易造成误解。而在严谨的中文技术讨论中，区分“自动驾驶”（有/需人监控）和“无人驾驶”（无需人）更有助于明确技术层级和责任归属。

因此，理解两者区别的核心在于：系统在多大程度上能且应该取代人类驾驶员，以及谁最终对驾驶行为负责。市面上绝大部分所谓“自动驾驶”功能，其实都属于需要人监控的 “辅助驾驶” (对应 L2/L2+)，真正的“无人驾驶”仍处于限定场景的应用阶段。