选择适合的 ARM 开发板需要考虑多个关键因素，以下是一份详细的决策指南，帮助您根据需求做出最佳选择：

1. 明确核心目标

• 学习嵌入式开发/单片机基础：
  选择Cortex-M系列微控制器开发板（如STM32、NXP Kinetis）。
  推荐：STM32F4 Discovery 系列、NXP FRDM-K64F
• 嵌入式Linux系统开发：
  选择Cortex-A系列应用处理器开发板（支持Linux/Android）。
  推荐：树莓派4B、NanoPi NEO、BeagleBone Black
• 物联网/低功耗设备：
  Cortex-M + 无线模块组合（如ESP32-S3、Nordic nRF52）。
  推荐：ESP32开发板、STM32WB55（蓝牙5.0）
• AI边缘计算/多媒体处理：
  选择带NPU/GPU的高性能板（如瑞芯微RK3588、晶晨A311D）。
  推荐：Orange Pi 5、NVIDIA Jetson Nano

2. 关键硬件参数对比

3. 开发环境与生态支持

• 社区活跃度：
  • 树莓派：全球最大开源社区，教程资源海量
  • STM32：STM32CubeMX + HAL库，企业级支持完善
• 操作系统兼容性：
  • 基础款：FreeRTOS、Zephyr
  • Linux板：Ubuntu/Debian、Buildroot、Yocto支持
• 调试工具：
  • J-Link/ST-Link（针对Cortex-M）
  • 串口/UART调试（Linux开发板必备）

4. 成本与供应链

• 预算限制：
  • 50元内：ESP32/STM32F103最小系统板
  • 300元内：树莓派Zero 2 W、Orange Pi Zero 2
  • 1000元+：Jetson Orin Nano/NX
• 供货稳定性：
  优先选择树莓派、BeagleBone等大厂产品（规避小众缺货风险）

5. 场景化推荐清单

避坑指南

1. 避开“参数虚标”：
   警惕国产小厂标称的“8核A55”，实际可能是老旧A7魔改。
2. 接口验证：
   确认关键接口可用性（如MIPI-CSI是否支持主流摄像头模组）。
3. 电源设计：
   高性能板（如RK3588）需12V/5A供电，避免电源不足导致系统不稳定。

决策流程图

graph TD
  A[需求是什么？] 
  --> B{运行Linux?}
  -->|是| C[选Cortex-A板]
  --> D{需要GPU/NPU?}
  -->|是| E[Jetson/瑞芯微RK系列]
  -->|否| F[树莓派/全志H616]

  B -->|否| G[选Cortex-M板]
  --> H{需要无线通信？}
  -->|是| I[ESP32/nRF52]
  -->|否| J[STM32/NXP]

建议先明确核心场景，再结合预算和外设需求细化选择。初学者建议从树莓派或STM32F4入门，避免直接挑战复杂BSP定制开发。