是的，可以升级。

具体说明：

1. 公测版与正式版同源： 你手机上的鸿蒙公测版和最终发布的官方正式版本质上是同一个系统的大版本（例如都是HarmonyOS 4.0）。
2. 直接推送更新： 当你的手机型号的正式版HarmonyOS发布后，华为会通过系统更新（OTA）的方式，直接向所有运行公测版（或更早版本）的用户推送正式的、稳定的、完整的升级包。
3. 升级过程类似普通更新： 这个升级过程和你平时收到一个比较大的安全补丁或小版本更新是类似的。你只需要在收到系统更新的弹窗通知时，或者在“设置”->“系统和更新”->“软件更新” 中检查更新，下载并安装即可。
4. 无需特殊操作： 你不需要退出公测计划、不需要申请、也不需要重新刷机或者清除数据（但重大更新时建议备份总是好的）。正式版升级包会直接覆盖当前的公测版系统。

注意事项：

• 正式版发布时间： 需要等待华为官方为你手机型号发布对应的正式版HarmonyOS。不同机型的正式版推送时间可能不同，请关注官方公告。
• 从公测到正式版的推送可能有间隔： 在公测结束到正式版推送之间可能有短暂的时间差（几天到几周不等），这期间你的手机依然是公测版。耐心等待正式版推送即可。
• 确保网络连接： 接收到OTA推送并下载更新需要良好的网络环境。

总结：

只要你的手机型号发布了官方的正式版HarmonyOS，你当前正在使用的公测版系统可以直接、无缝地升级到这个正式版。 这是测试用户的预期和常规升级路径。因此，放心参与公测吧，正式版发布后，你会第一时间收到推送。

如何操作： 一旦正式版推送开始，你只需在手机的 “设置” -> “系统和更新” -> “软件更新” 中检查更新并安装即可。