在 STM32 微控制器上生成 50Hz PWM 信号（常见于舵机控制等应用），需要配置定时器的 PWM 模式。以下是关键步骤和示例：

1. 硬件配置

• 选择定时器：STM32 的通用定时器（如 TIM2、TIM3、TIM4 等）或高级定时器（如 TIM1、TIM8）均可生成 PWM。
• GPIO 引脚：选择与定时器通道对应的 PWM 输出引脚（例如 TIM3_CH2 对应 PB5，具体需查阅芯片手册）。

2. 定时器参数计算

• PWM 频率：50Hz → 周期 T = 1/50Hz = 20ms。

• 时钟源：假设使用 APB1 定时器时钟 = 72 MHz（常见于 STM32F1 系列）。

  计算公式：

  PWM 频率 = 定时器时钟 / [(预分频值 + 1) * (自动重载值 + 1)]

  参数示例（以 72MHz 时钟为例）：

  • 预分频值（Prescaler）：设为 71 → 分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1 MHz。
  • 自动重载值（ARR）：设为 19999 → 周期 = (19999+1)/1MHz = 20ms（即 50Hz）。

3. 代码示例（HAL 库）

CubeMX 配置

1. 启用定时器，选择 PWM 模式。
2. 设置 Prescaler=71, Counter Period=19999。
3. 启用对应 PWM 通道的 GPIO。

C 代码

// 初始化 PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);  // 以 TIM3 通道 2 为例

// 设置占空比（例如 7.5% → 舵机中位 1.5ms）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 1500);  // 占空比 = 1500 / 20000 = 7.5%

4. 关键参数说明

• 占空比调整：通过修改 CCR（捕获比较寄存器）的值改变高电平时间：

  • 1ms → 5% 占空比（舵机 0°）
  • 1.5ms → 7.5% 占空比（舵机 90°）
  • 2ms → 10% 占空比（舵机 180°）

• 频率验证：若实际频率不符，检查时钟源分频和 ARR 值。

注意事项

• 不同 STM32 系列时钟树可能不同，需根据实际主频调整预分频和 ARR。
• 确保 GPIO 引脚已正确映射到定时器通道。
• 使用逻辑分析仪或示波器验证 PWM 波形。

通过以上步骤，即可在 STM32 上生成稳定的 50Hz PWM 信号。