在STM32中设置PWM占空比的核心步骤如下：

1. 基本原理

PWM占空比 = (CCR值 / ARR值) × 100%

• ARR（Auto-Reload Register）：决定PWM周期
• CCR（Capture/Compare Register）：决定高电平时间

2. 配置步骤

方法1：使用STM32CubeMX + HAL库

1. CubeMX配置：

   • 启用定时器（TIMx）和PWM通道
   • 设置Prescaler（分频系数）和Counter Period（ARR值）
   • 生成初始化代码

2. 代码实现：

   
   // 启动PWM通道
   HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);

// 设置占空比（范围：0~ARR值） __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_x, CCR_Value); // 或直接操作寄存器 TIMx->CCRx = CCR_Value;

#### 方法2：寄存器直接操作
```c
// 使能定时器时钟
RCC->APBxENR |= RCC_APBxENR_TIMxEN;

// 配置ARR和PSC
TIMx->ARR = 999;        // 周期 = (ARR+1)/时钟频率
TIMx->PSC = 71;         // 72MHz/(71+1) = 1MHz

// 配置PWM模式（通道1为例）
TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1;  // PWM模式1
TIMx->CCER |= TIM_CCER_CC1E;    // 使能输出

// 设置占空比
TIMx->CCR1 = 500;  // 占空比 = 500/(999+1) = 50%

// 启动定时器
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

3. 关键计算公式

• PWM频率 = 定时器时钟 / [(ARR + 1) × (PSC + 1)]
• 占空比调节范围：0%（CCR=0）到100%（CCR=ARR）

4. 注意事项

1. 确保定时器时钟已正确配置
2. 不同定时器的通道对应不同GPIO引脚
3. 使用互补通道时需配置死区时间
4. 高级定时器（TIM1/TIM8）支持更复杂的PWM配置

示例：生成1kHz，50%占空比PWM

// 假设系统时钟72MHz
htimx.Instance = TIMx;
htimx.Init.Prescaler = 71;    // 分频后时钟1MHz
htimx.Init.Period = 999;      // 周期 = 1000us (1kHz)
HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);

// 设置50%占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_1, 500);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_1);

建议结合具体使用的定时器型号参考《参考手册》的定时器章节，不同系列（F1/F4/H7等）可能存在细微差异。