stm32f103 spi2初始化
以下是STM32F103系列中SPI2模块的初始化步骤及代码示例(基于标准外设库):
SPI2初始化步骤
-
使能时钟
- 开启SPI2和GPIOB的时钟(SPI2挂载在APB1总线,GPIOB在APB2)。
-
配置GPIO
- 将PB13(SCK)、PB14(MISO)、PB15(MOSI)设置为复用推挽输出模式。
-
设置SPI参数
- 配置SPI模式(主/从)、数据格式、时钟极性与相位、波特率等。
-
使能SPI2
- 最后启用SPI2外设。
代码示例(标准库)
#include "stm32f10x.h"
void SPI2_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
// 1. 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); // SPI2时钟
// 2. 配置GPIO:SCK(PB13), MOSI(PB15)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// MISO(PB14)配置为浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 3. 配置SPI2参数
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8位数据
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性:低电平空闲
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 第1个边沿采样
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制NSS
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;// 波特率预分频
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // MSB先行
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);
// 4. 使能SPI2
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
关键参数说明
-
SPI模式
SPI_Mode_Master/SPI_Mode_Slave:选择主从模式。
-
时钟极性(CPOL)
SPI_CPOL_Low:SCK空闲时为低电平。SPI_CPOL_High:SCK空闲时为高电平。
-
时钟相位(CPHA)
SPI_CPHA_1Edge:第1个边沿采样数据。SPI_CPHA_2Edge:第2个边沿采样数据。
-
波特率预分频
- 例如
SPI_BaudRatePrescaler_256表示SPI时钟 = 系统时钟 / 256。
- 例如
注意事项
-
NSS(片选)引脚
- 若使用硬件NSS,需额外配置引脚(如PB12),并设置
SPI_NSS_Hard。 - 通常建议使用软件控制(
SPI_NSS_Soft),手动操作GPIO控制片选。
- 若使用硬件NSS,需额外配置引脚(如PB12),并设置
-
时钟源
- 默认SPI时钟源为APB1总线时钟(STM32F103为72 MHz时,APB1时钟为36 MHz)。
-
调试工具
- 使用逻辑分析仪或示波器观察SCK、MOSI/MISO波形,确认通信参数正确。
根据实际外设要求调整CPOL、CPHA和波特率等参数即可。
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