dht11的stm32程序

以下是一个基于STM32的DHT11温湿度传感器驱动示例（使用HAL库），包含详细的中文注释和注意事项：

#include "main.h"
#include <stdio.h>

// 定义DHT11数据引脚（根据实际连接修改）
#define DHT11_PORT GPIOA
#define DHT11_PIN  GPIO_PIN_0

// 全局变量存储温湿度值
uint8_t Humidity_Int = 0;    // 湿度整数部分
uint8_t Humidity_Dec = 0;    // 湿度小数部分
uint8_t Temperature_Int = 0; // 温度整数部分
uint8_t Temperature_Dec = 0; // 温度小数部分

// 微秒延迟函数（需要根据系统时钟配置调整）
void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tick = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while(tick--);
}

// DHT11初始化（发送启动信号）
void DHT11_Start(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 配置为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 发送开始信号：拉低18ms
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18);

    // 拉高20-40us
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);

    // 切换为输入模式
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 等待DHT11响应
uint8_t DHT11_Check_Response(void)
{
    uint8_t response = 0;

    // 等待DHT11拉低（约80us）
    for(uint16_t i = 0; i < 500; i++){
        if(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)){
            response = 1;
            break;
        }
        Delay_us(1);
    }
    if(!response) return 0;

    // 等待DHT11拉高（约80us）
    for(uint16_t i = 0; i < 500; i++){
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)){
            break;
        }
        Delay_us(1);
    }

    return 1;
}

// 读取1位数据
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
    // 等待低电平（50us）
    while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN));

    // 测量高电平持续时间
    uint32_t time = 0;
    while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)){
        time++;
        Delay_us(1);
        if(time > 100) return 0; // 超时退出
    }

    return (time > 40) ? 1 : 0; // 超过40us视为1
}

// 读取1字节数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t data = 0;
    for(int i = 0; i < 8; i++){
        data <<= 1;
        data |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return data;
}

// 读取完整数据
uint8_t DHT11_Read_Data(void)
{
    DHT11_Start();

    if(!DHT11_Check_Response()) return 0;

    // 读取40位数据
    Humidity_Int = DHT11_Read_Byte();
    Humidity_Dec = DHT11_Read_Byte();
    Temperature_Int = DHT11_Read_Byte();
    Temperature_Dec = DHT11_Read_Byte();
    uint8_t checksum = DHT11_Read_Byte();

    // 校验和验证
    uint8_t sum = Humidity_Int + Humidity_Dec + Temperature_Int + Temperature_Dec;
    return (sum == checksum) ? 1 : 0;
}

// 示例主函数
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    while(1)
    {
        if(DHT11_Read_Data()){
            // 数据读取成功
            printf("湿度: %d.%d%%, 温度: %d.%dC\r\n", 
                  Humidity_Int, Humidity_Dec, 
                  Temperature_Int, Temperature_Dec);
        } else {
            printf("读取失败\r\n");
        }
        HAL_Delay(2000); // 两次读取间隔至少1秒
    }
}

注意事项：

硬件连接：
- VCC: 3.3V-5V
- DATA: 连接指定GPIO（示例使用PA0）
- GND: 接地
- DATA引脚需要接4.7K上拉电阻
时序要求：
- 启动信号低电平至少18ms
- 数据总线空闲时保持高电平
- 每次读取间隔至少1秒
常见问题排查：
- 检查上拉电阻是否连接
- 确保延时函数精度（关键）
- 避免在读取过程中被中断打断
- 供电电压不足会导致数据异常
优化建议：
- 使用定时器实现精确微秒延时
- 添加超时机制防止程序卡死
- 多次读取取平均值提高稳定性