STM32F103RCT6 的 DAC（数模转换器） 使用指南如下：

1. DAC 模块特性

• 12 位分辨率，输出电压范围：0 ~ 3.3V。
• 支持 2 个独立通道（DAC1: PA4, DAC2: PA5）。
• 支持 软件触发、定时器触发 或外部事件触发。
• 可生成 噪声波、三角波（需配合触发源使用）。

2. 配置步骤

(1) 启用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);    // 使能DAC时钟

(2) 配置 GPIO

将 PA4 或 PA5 设为模拟输入（DAC 自动接管引脚）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;  // PA4(DAC1), PA5(DAC2)
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;           // 模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

(3) 初始化 DAC

DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;
DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;      // 软件触发
DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; // 不生成波形
DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;   // 使能输出缓冲

DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStruct);  // 初始化DAC通道1
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);             // 使能通道1

3. 输出模拟电压

写入 12 位数字值（0~4095 对应 0~3.3V）：

uint16_t dac_value = 2048;  // 约1.65V
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dac_value);  // 12位右对齐
DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1, ENABLE);     // 触发转换

4. 高级功能

• 定时器触发：配置 DAC_InitStruct.DAC_Trigger 为定时器触发（如 TIM2/4/6/7）。
• 波形生成：使用 DAC_WaveGeneration_Noise/Triangle 生成噪声波或三角波。
• DMA 传输：通过 DMA 自动更新 DAC 输出数据，适合连续信号生成。

5. 注意事项

• 输出电压受 参考电压（VREF+） 影响，默认 VREF+ 接 3.3V。
• 输出带负载能力较弱，需加运算放大器驱动大电流负载。

示例代码（HAL库）：

// 初始化DAC
DAC_HandleTypeDef hdac;
hdac.Instance = DAC;
HAL_DAC_Init(&hdac);

// 配置通道1
DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1);

// 输出1.65V
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2048);
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);

如有特定需求（如波形生成或触发配置），可进一步调整参数。