STM32 的 PWM 频率由定时器（Timer）的时钟源、预分频器（Prescaler）和自动重载值（AutoReload）共同决定，计算公式为：

[ F{\text{PWM}} = \frac{F{\text{时钟源}}}{(\text{Prescaler} + 1) \times (\text{AutoReload} + 1)} ]

关键参数说明：

1. 时钟源（Fclock）
   定时器的时钟通常来自系统时钟（如 HCLK），可能经过分频（例如 APB 预分频器）。可通过 RCC 配置。

2. 预分频器（Prescaler）
   用于降低时钟频率，取值范围：0x0000 ~ 0xFFFF（16位定时器）。
   公式作用：将时钟源分频为更低的频率。

3. 自动重载值（AutoReload）
   决定 PWM 的周期，取值范围：0x0000 ~ 0xFFFF（16位定时器）。
   公式作用：定义计数器从 0 计数到 AutoReload 的周期。

配置步骤（以 HAL 库为例）：

1. 初始化定时器

   TIM_HandleTypeDef htim;
   htim.Instance = TIMx; // 例如 TIM1, TIM2...
   htim.Init.Prescaler = prescaler_value;     // 预分频值
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数
   htim.Init.Period = auto_reload_value;       // AutoReload 值
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. 配置 PWM 通道

   TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};
   sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfig.Pulse = duty_cycle; // 占空比（0 ~ AutoReload）
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x); // 例如 TIM_CHANNEL_1

3. 启动 PWM

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

示例：生成 1kHz PWM

假设：

• 定时器时钟源 Fclock = 72 MHz（例如 STM32F1）
• 目标频率 Fpwm = 1 kHz

计算： [ \text{总分频系数} = \frac{72\ \text{MHz}}{1\ \text{kHz}} = 72000 ] 可分配为：
Prescaler = 71（分频 72），AutoReload = 999（周期 1000）。
验证：
[ F_{\text{PWM}} = \frac{72\ \text{MHz}}{(71+1) \times (999+1)} = 1000\ \text{Hz} ]

注意事项：

1. 定时器位数：16位定时器（如 TIM2）的 AutoReload 最大为 65535。
2. 占空比：通过 Pulse 值设置，范围为 0 ~ AutoReload。
3. 高级定时器：TIM1/TIM8 支持更复杂的 PWM 模式（如互补输出）。
4. 分辨率：AutoReload 越大，PWM 分辨率越高，但频率会降低。

实际应用中需根据具体型号（如 STM32F1/F4/H7）查阅《参考手册》确认定时器参数。