STM32 的 Timer PWM（脉冲宽度调制） 是一种利用定时器外设生成 PWM 信号的功能，通过调节脉冲的占空比（高电平时间占整个周期的比例）来控制输出信号的平均电压。以下是其核心概念：

工作原理

1. 定时器基础
   STM32 的定时器通过计数（向上、向下或中央对齐模式）产生周期性信号。通过配置 自动重装载值（ARR） 设定 PWM 周期，比较寄存器（CCR） 设定高电平时间，从而控制占空比。

2. PWM 模式
   定时器支持多种 PWM 模式（如 PWM1/PWM2），通过比较计数器当前值与 CCR 的值，控制输出引脚的电平翻转，生成特定占空比的方波。

关键参数

• 频率：由定时器时钟源和 ARR 值决定（频率 = 时钟频率 / (ARR + 1)）。
• 占空比：由 CCR 值相对于 ARR 的比例决定（占空比 = CCR / (ARR + 1) × 100%）。

应用场景

• 电机控制（调速、舵机）
• LED 调光
• 电源转换（如 DC-DC 电路）
• 音频信号生成

配置步骤（以 HAL 库为例）

1. 初始化定时器，设置时钟源和分频。
2. 配置 PWM 通道，设定 ARR 和 CCR。
3. 启用定时器及 PWM 输出通道。
4. 动态修改 CCR 值可实时调整占空比。

优势

• 硬件实现：无需 CPU 干预，节省资源。
• 高精度：基于定时器时钟，分辨率高。
• 多通道支持：单个定时器可输出多路独立 PWM。

通过灵活配置，STM32 的 PWM 功能可满足从简单调光到复杂电机驱动的多样化需求。