在STM32中，PWM（脉宽调制）的占空比表示高电平时间占整个周期的百分比，计算公式为：
占空比 = (CCR / (ARR + 1)) × 100%

关键参数说明：

1. ARR（Auto-Reload Register，自动重装载值）

   • 决定PWM的周期，ARR值越大，周期越长，频率越低。
   • 实际周期为 (ARR + 1) × 定时器时钟周期。

2. CCR（Capture/Compare Register，捕获/比较寄存器）

   • 决定高电平时间（占空比）。当计数器值 < CCR 时输出高电平（或低电平，取决于配置），否则输出相反电平。

配置步骤（以HAL库为例）：

1. 初始化定时器：设置预分频器（Prescaler）和ARR值，配置PWM模式（如PWM_MODE1）。
2. 设置CCR值：通过HAL_TIM_PWM_Start()启动PWM通道，用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, CCR)动态修改占空比。

示例：

• 若ARR = 999，CCR = 300：
  占空比 = 300 / (999 + 1) × 100% = 30%
  此时PWM频率为：
  定时器时钟频率 / (Prescaler × (ARR + 1))

注意事项：

• ARR与CCR关系：CCR必须 ≤ ARR，否则占空比始终为100%。
• 计数模式：向上计数模式下，周期为ARR + 1；向下计数或中央对齐模式需参考具体配置。
• 极性控制：通过TIM_OCPolarity设置高/低电平为有效信号，影响占空比的实际输出效果。
• 精度与频率权衡：ARR越大，占空比调节精度越高，但频率会降低。

通过合理配置ARR和CCR，即可实现精准的PWM控制，适用于电机调速、LED调光等场景。