在 STM32 中配置 PWM 输出低电平（默认低电平，高电平脉冲），需通过定时器的 PWM 模式 和 极性设置 实现。以下是关键步骤：

核心配置思路

1. 选择 PWM 模式
   STM32 定时器支持两种 PWM 模式：

   • PWM 模式 1：计数器 < 比较值时输出有效电平，否则无效电平。
   • PWM 模式 2：计数器 > 比较值时输出有效电平，否则无效电平。

2. 设置输出极性
   通过配置 TIM_OCPolarity 定义“有效电平”是高电平（High）还是低电平（Low）。

配置步骤（以标准库为例）

// 1. 定时器基础配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 预分频值;       // 时钟分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 自动重载值;        // 决定PWM频率
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStruct);       // x为定时器编号（如TIM3）

// 2. PWM通道配置
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;         // 选择PWM模式2
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 启用输出
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 占空比比较值;             // 设置占空比
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  // 有效电平为低电平
TIM_OCxInit(TIMx, &TIM_OCStruct);                  // x为通道号（如TIM_Channel_1）

// 3. 启动定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

关键配置解释

• PWM 模式 2 + 极性低
  当计数器 > 比较值时输出无效电平（高电平），否则输出有效电平（低电平）。这样默认状态为低电平，脉冲期间为高电平。

• 占空比计算
  占空比 = (TIM_Pulse / TIM_Period) * 100%。例如，若 TIM_Period=1000，TIM_Pulse=300，则占空比为30%。

注意事项

1. GPIO 复用
   确保 PWM 输出引脚已配置为复用推挽模式：

   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

2. 时钟使能
   启用定时器和对应 GPIO 的时钟：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);

3. 不同系列差异

   • STM32F1/F4：使用上述标准库配置。
   • STM32H7/CubeMX：在 HAL 库中通过 htim.Init.Polarity = TIM_POLARITY_LOW 设置极性。

通过以上配置，PWM 信号将在空闲时保持低电平，并在每个周期内根据占空比短暂拉高。实际效果可通过示波器验证。