STM32的TIM1定时器（高级定时器）的PWM输出引脚因具体型号和封装不同而有所差异。以下是常见STM32系列的TIM1 PWM引脚分类说明：

1. STM32F1系列（如F103）

• 通道与主引脚：

  • TIM1_CH1：PA8
  • TIM1_CH2：PA9
  • TIM1_CH3：PA10
  • TIM1_CH4：PA11

• 互补输出（带N的通道）：

  • TIM1_CH1N：PB13（或PA7，需查手册）
  • TIM1_CH2N：PB14
  • TIM1_CH3N：PB15

• 刹车（Break）引脚：

  • BKIN：PB12（用于紧急关闭PWM输出）

2. STM32F4系列（如F407/F429）

• 通道与主引脚：

  • TIM1_CH1：PE9（或PA8，根据复用功能配置）
  • TIM1_CH2：PE11（或PA9）
  • TIM1_CH3：PE13（或PA10）
  • TIM1_CH4：PE14（或PA11）

• 互补输出：

  • TIM1_CH1N：PE8
  • TIM1_CH2N：PE10
  • TIM1_CH3N：PE12

• 刹车引脚：

  • BKIN：PA6（或PB12，具体型号需查手册）

3. STM32H7系列（如H743）

• 通道与主引脚：

  • TIM1_CH1：PE9（或PA8）
  • TIM1_CH2：PE11（或PA9）
  • TIM1_CH3：PE13（或PA10）
  • TIM1_CH4：PE14（或PA11）

• 互补输出：

  • TIM1_CH1N：PE8
  • TIM1_CH2N：PE10
  • TIM1_CH3N：PE12

• 刹车引脚：

  • BKIN：PA6（或其他复用引脚，需查手册）

4. 其他系列（如G0/F0/L4等）

• 通用规则：
  • TIM1的主通道（CH1-CH4）通常复用为 PA8、PA9、PA10、PA11。
  • 互补通道（CHxN）可能分布在 PB13-PB15 或 PE8-PE12（高引脚数封装）。

关键注意事项

1. 复用功能配置：
   需通过 GPIO_AF_TIM1 复用功能将引脚设置为PWM模式（如使用HAL库的 HAL_TIM_PWM_Init()）。

2. 时钟使能：
   启用TIM1时钟（__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()）和相关GPIO时钟。

3. 封装差异：
   低引脚数封装（如LQFP64）可能缺少部分引脚（如PE组），需参考具体型号的数据手册（Datasheet）和引脚复用表（Alternate Function Table）。

4. 高级功能：
   TIM1支持互补输出、死区插入和刹车保护，适用于电机控制等场景。

建议通过 STM32CubeMX工具 自动生成引脚配置代码，或查阅官方文档确认具体型号的引脚分配。