以下是基于STM32的PWM中断程序配置步骤及示例代码（以标准外设库为例）：

1. PWM配置步骤

1.1 初始化定时器和GPIO

// 启用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIO时钟

// 配置GPIO为复用推挽输出（以PA6为例，TIM3通道1）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    .GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
    .GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP,   // 复用推挽输出
    .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
};
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置定时器基础参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct = {
    .TIM_Period = 999,              // ARR值，PWM周期 = (ARR+1)*(PSC+1)/时钟频率
    .TIM_Prescaler = 71,            // PSC值（假设主频72MHz，PWM频率=72MHz/(72*1000)=1kHz）
    .TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up,
    .TIM_ClockDivision = 0
};
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

// 配置PWM通道（通道1）
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {
    .TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1,  // PWM模式1（CNT < CCR时输出有效）
    .TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable,
    .TIM_Pulse = 500,               // 初始占空比（CCR值，500/1000=50%）
    .TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High
};
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OC_InitStruct);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

1.2 配置中断

// 启用定时器更新中断（例如在PWM周期结束时触发）
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {
    .NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn,
    .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0,
    .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1,
    .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE
};
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

2. 中断服务函数

// 在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志

        // 在此添加中断处理代码，例如动态调整占空比
        static uint16_t duty = 0;
        duty = (duty + 10) % 1000;
        TIM_SetCompare1(TIM3, duty); // 修改CCR1的值
    }
}

3. 关键点说明

1. PWM频率计算
   [ \text{PWM频率} = \frac{\text{定时器时钟}}{(\text{ARR} + 1) \times (\text{PSC} + 1)} ]

   • 示例：72MHz时钟，ARR=999，PSC=71 → 频率=72MHz/(1000×72)=1kHz

2. 中断类型选择

   • TIM_IT_Update: 定时器溢出（周期结束）中断
   • TIM_IT_CC1: 通道1捕获/比较中断

3. HAL库差异
   若使用HAL库，需通过回调函数处理中断：

   void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
      if (htim->Instance == TIM3) {
          // 中断处理代码
      }
   }

4. 常见问题

1. 无PWM输出

   • 检查GPIO是否配置为复用模式（GPIO_Mode_AF_PP）。
   • 确认定时器和通道是否已启用（TIM_Cmd和TIM_OCxPreloadConfig）。

2. 中断未触发

   • 确保NVIC中断已启用且优先级正确。
   • 在中断服务函数中清除中断标志。

3. 占空比异常

   • 确保CCR值不超过ARR值。

通过以上步骤，即可实现STM32的PWM输出与中断控制。建议使用示波器或LED验证PWM信号，并通过调试逐步排查问题。