在STM32F103上生成多路PWM信号，通常通过其内置的定时器（TIM）模块实现。以下是实现步骤和示例：

关键步骤

1. 选择定时器
   STM32F103的通用定时器（如TIM2/TIM3/TIM4）每个可输出4路PWM，高级定时器（TIM1/TIM8）可输出7路。根据需求选择定时器。

2. 配置GPIO为PWM输出模式
   将对应引脚设为复用推挽输出模式（AFIO），并使能GPIO时钟。

3. 配置定时器参数

   • 预分频器（PSC）：决定定时器时钟频率（TIM_CLK = SystemClock / (PSC + 1)）。
   • 自动重载值（ARR）：决定PWM周期（周期 = (ARR + 1) / TIM_CLK）。
   • PWM模式：选择PWM模式1或模式2（控制占空比极性）。

4. 配置通道输出
   启用定时器通道，设置占空比（通过通道比较寄存器CCRx）。

代码示例（标准库）

以TIM3通道1-4输出4路PWM为例：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    // 1. 开启时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO时钟

    // 2. 配置GPIO为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // PA6(TIM3_CH1), PA7(TIM3_CH2), PB0(TIM3_CH3), PB1(TIM3_CH4)
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 3. 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;            // ARR值，决定PWM周期
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;          // 预分频，72MHz/(71+1)=1MHz
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    // 4. 配置PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       // PWM模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 启用输出
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;                    // 初始占空比50%（ARR=999）
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效

    // 启用所有通道
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // CH1
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // CH2
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // CH3
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // CH4

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void) {
    PWM_Init();
    while(1) {
        // 动态修改占空比（示例：通道1占空比设为30%）
        TIM_SetCompare1(TIM3, 300); // 300/1000 = 30%
    }
}

关键参数说明

• PWM频率：
  [ f{PWM} = \frac{SystemClock}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)} ] 例如：72MHz系统时钟，PSC=71，ARR=999，则 ( f{PWM} = 1kHz )。

• 占空比：
  占空比 = ( \frac{CCRx}{ARR + 1} \times 100\% )

注意事项

1. GPIO映射
   不同定时器的通道对应不同引脚（如TIM3_CH1在PA6，TIM3_CH3在PB0），需参考芯片数据手册。

2. 同一定时器的频率一致
   同一定时器的所有通道共享ARR和PSC，因此频率相同，但占空比可独立设置。

3. 高级定时器
   若使用TIM1/TIM8，需额外配置刹车和死区时间（BDTR寄存器）。

4. 使用CubeMX
   可通过STM32CubeMX图形化配置PWM，自动生成初始化代码。

通过以上步骤，您可以在STM32F103上灵活生成多路PWM信号，适用于电机控制、LED调光等场景。