stm32f103c8t6 驱动

以下是针对 STM32F103C8T6 微控制器的常见外设驱动方法（基于标准外设库或 HAL 库）：

一、开发环境准备

工具链：Keil MDK-ARM / STM32CubeIDE / PlatformIO（任选）
库支持：
- 标准外设库（SPL）：ST 官方旧版库，直接操作寄存器。
- HAL 库：ST 推荐的抽象层库，跨系列兼容。
STM32CubeMX：图形化配置工具（推荐初学者使用，自动生成初始化代码）。

二、常见外设驱动方法

1. GPIO 驱动（以点亮 LED 为例）

// 使用标准外设库配置
#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init() {
    // 开启 GPIO 时钟（例如 PC13）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置 GPIO 为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

int main() {
    GPIO_Init();
    while(1) {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // 拉低点亮 LED
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);   // 拉高熄灭
        Delay_ms(500);
    }
}

2. USART 串口通信（以 USART1 为例）

// 使用 HAL 库配置
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void USART1_Init() {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello World\n", 12, 100);

// 接收数据（需启用中断）
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);

3. SPI 驱动（以 SPI1 为例）

// 标准外设库配置
void SPI1_Init() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

// 发送一个字节
uint8_t SPI_Transmit(uint8_t data) {
    while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE));
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
    while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE));
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

4. 定时器中断（以 TIM2 为例）

// 配置 TIM2 定时器中断
void TIM2_Init() {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;    // 72MHz / 7200 = 10kHz
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;      // 10kHz / 10000 = 1Hz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 启用 NVIC 中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

// 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler() {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 翻转 LED
    }
}