STM32F103 系列微控制器基于 ARM Cortex-M3 内核，集成了丰富的片内外设，适用于多种嵌入式应用。以下是其主要外设的分类和说明：

一、核心与时钟

• ARM Cortex-M3 内核：72 MHz 主频，支持硬件乘除法运算。
• 时钟系统：内置 8 MHz RC 振荡器（HSI）、40 kHz 低速 RC 振荡器（LSI），支持外部高速（HSE）和低速（LSE）晶振，可配置 PLL 倍频。
• 电源管理：多种低功耗模式（Sleep、Stop、Standby）。

二、通信接口

1. USART/UART
   • 支持异步串行通信，部分型号带硬件流控制。
2. SPI
   • 全双工同步串行接口，支持主从模式。
3. I2C
   • 支持标准模式（100 kHz）和快速模式（400 kHz）。
4. CAN
   • 2.0B 主动模式，用于工业通信（如 CAN 总线）。
5. USB
   • 全速 USB 2.0 设备接口，支持控制/批量/中断传输。

三、定时器

1. 高级控制定时器（TIM1/TIM8）
   • 支持 PWM 输出、编码器接口、死区控制，适用于电机驱动。
2. 通用定时器（TIM2-TIM5）
   • 16/32 位定时，支持输入捕获、PWM 生成、外部触发。
3. 基本定时器（TIM6/TIM7）
   • 用于基准时钟或 DAC 触发。
4. 独立看门狗（IWDG）
   • 防止软件死锁。
5. 窗口看门狗（WWDG）
   • 基于时间窗口的系统复位保护。

四、模拟外设

1. ADC
   • 12 位精度，1 μs 转换时间，支持多通道扫描和触发模式。
2. 温度传感器
   • 内部集成，需通过 ADC 读取。
3. 比较器
   • 部分型号支持，用于模拟信号比较。

五、存储接口

1. Flash 存储器
   • 支持程序存储，容量 16 KB - 1 MB（依型号）。
2. SRAM
   • 6 KB - 96 KB（依型号）。
3. FSMC（仅大容量型号）
   • 扩展外部存储器（如 SRAM、NOR Flash、LCD 屏）。

六、其他外设

1. DMA 控制器
   • 7 通道，支持外设与内存间高速数据传输。
2. GPIO
   • 多达 80 个可编程 I/O，支持复用功能、中断、推挽/开漏输出。
3. RTC
   • 实时时钟，带独立电源域和闹钟功能。
4. CRC 计算单元
   • 硬件 CRC 校验，提升数据可靠性。
5. 嵌套向量中断控制器（NVIC）
   • 支持优先级分组和快速中断响应。

注意

• 不同型号（如 STM32F103C8T6、STM32F103RET6 等）的外设数量和功能可能不同，具体需参考对应数据手册。
• 部分外设（如 DAC、FSMC）仅限特定型号（如大容量或互联型）。

建议通过 STM32CubeMX 工具或官方数据手册（Datasheet/Reference Manual）获取详细配置信息。