在STM32CubeMX中配置PWM输出的步骤如下：

步骤1：创建工程并选择MCU型号

1. 打开STM32CubeMX，点击 New Project。
2. 在芯片选择界面输入你的STM32型号（如STM32F103C8），双击选中。

步骤2：配置定时器（Timer）

1. 启用定时器

   • 在左侧 Pinout & Configuration 界面，找到 Timers 分类。
   • 选择一个支持PWM的定时器（如TIM1、TIM2等），将对应通道（Channel）设置为 PWM Generation（例如TIM1的Channel 1）。

2. 参数配置

   • 进入 Parameter Settings 标签页：
     • Prescaler (PSC): 分频系数，决定定时器时钟频率。
       定时器时钟 = 输入时钟 / (PSC + 1)
     • Counter Period (ARR): 自动重装载值，决定PWM周期。
       PWM频率 = 定时器时钟 / (ARR + 1)
     • Pulse (CCR): 占空比初始值，范围 0 ~ ARR。
       占空比 = (CCR / (ARR + 1)) 100%*

步骤3：配置GPIO

• 如果定时器通道关联的GPIO未自动分配，需手动指定：
  进入 Pinout View，找到对应的GPIO引脚，将其设置为定时器复用功能（如 TIM1_CH1）。

步骤4：配置时钟

1. 进入 Clock Configuration 标签页。
2. 确保定时器的时钟源已启用（如使用内部时钟 HCLK）。
3. 调整时钟分频，使定时器获得所需频率（如72MHz）。

步骤5：生成代码

1. 点击 Project Manager，设置工程名称和IDE（如Keil、STM32CubeIDE）。
2. 点击 Generate Code 生成代码。

步骤6：编写用户代码

在生成的工程中，添加以下代码：

// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  // 替换为你的定时器和通道

// 动态修改占空比（CCR值）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50);  // 占空比 = 50/(ARR+1)

常见问题排查

1. 无PWM输出

   • 检查GPIO是否正确配置为复用模式。
   • 确保定时器已启动（调用 HAL_TIM_PWM_Start()）。
   • 验证时钟配置是否使能定时器时钟。

2. 频率或占空比错误

   • 重新计算PSC和ARR值（公式见步骤2）。

通过以上步骤，即可在STM32上输出PWM信号。如需高级功能（如互补输出、死区时间），可在CubeMX中启用对应选项（如TIM1的 Break and Dead Time Management）。