在STM32F103中配置4路PWM输出的步骤如下：

1. 选择定时器

STM32F103的通用定时器（如TIM2/TIM3/TIM4）和高级定时器（如TIM1）均支持4路PWM输出。推荐使用以下定时器：

• TIM1（高级定时器，通道CH1-CH4）
• TIM2/TIM3/TIM4（通用定时器，通道CH1-CH4）

2. 配置GPIO引脚

根据数据手册选择对应定时器的PWM输出引脚，例如：

• TIM1通道1-4：PA8, PA9, PA10, PA11（默认复用功能）
• TIM2通道1-4：PA0, PA1, PA2, PA3
• TIM3通道1-4：PA6, PA7, PB0, PB1
• TIM4通道1-4：PB6, PB7, PB8, PB9

配置GPIO为复用推挽输出模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 示例：配置TIM1的PA8-PA11为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置定时器基本参数

设置PWM频率和分辨率：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 以TIM1为例

// 假设系统时钟72MHz，预分频后1MHz，ARR=999 → PWM频率=1kHz
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;         // 预分频值 (72MHz / (71+1) = 1MHz)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;           // 自动重装载值 (周期=1000us)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct);

4. 配置PWM通道

启用4个通道并设置占空比：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;

// 通道1-4配置
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     // PWM模式1（高电平为有效电平）
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                  // 初始占空比50%（500/1000）

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);              // 通道1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);              // 通道2
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);              // 通道3
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);              // 通道4

// 高级定时器需使能主输出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

5. 启动定时器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  // 启动定时器

6. 动态调整占空比

通过修改CCR寄存器实时调整占空比：

TIM_SetCompare1(TIM1, 300);  // 通道1占空比设为30%
TIM_SetCompare2(TIM1, 700);  // 通道2占空比设为70%

关键点

1. 频率计算：
   [ \text{PWM频率} = \frac{\text{系统时钟}}{(\text{预分频值}+1) \times (\text{自动重装载值}+1)} ]
2. 占空比范围：0到TIM_Period值（如999对应0-100%）。

通过以上步骤，即可在STM32F103上输出4路独立可调的PWM信号。