在 STM32 上输出 PWM 波需要通过定时器（Timer）实现，以下是基本步骤（以 HAL 库为例）：

1. 硬件配置

• 选择定时器和通道：每个定时器（如 TIM1, TIM2 等）有多个 PWM 通道（CH1~CH4），需根据数据手册确认引脚对应关系（如 TIM3_CH1 对应 PA6 或 PB4）。
• GPIO 配置：将 PWM 输出引脚设为 复用推挽输出模式（GPIO_MODE_AF_PP）。

2. 定时器基础配置

• 时钟源：使能定时器时钟（如 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()）。
• 基本参数：
  • ARR（Auto-Reload Register）：决定 PWM 周期，ARR 值越大，周期越长。
  • PSC（Prescaler）：分频系数，用于降低输入时钟频率。
  • PWM 频率公式：
    [ PWM_Freq = \frac{Timer_Clock}{(ARR + 1) \times (PSC + 1)} ]
  • 占空比公式：
    [ Duty_Cycle = \frac{CCR}{ARR + 1} \times 100\% ]
  • CCR（Capture Compare Register）：决定高电平时间（占空比）。

3. 代码实现（HAL 库示例）

// 1. 定时器初始化
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM3;                  // 选择定时器
htim.Init.Prescaler = 0;               // 分频系数 PSC
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999;                // ARR 值（周期 = ARR+1）
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);               // 初始化 PWM

// 2. 配置 PWM 通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;    // PWM 模式 1
sConfigOC.Pulse = 500;                 // CCR 值（占空比 = 500/1000 = 50%）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平有效
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 配置通道1

// 3. 启动 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

4. 调整占空比

在运行时动态修改 CCR 值：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, new_CCR);  // 直接修改 CCR
// 或
TIM3->CCR1 = new_CCR;  // 通过寄存器操作

5. 使用 STM32CubeMX 配置

1. 在 CubeMX 中启用定时器，选择 PWM 模式。
2. 配置 ARR、PSC 和 GPIO 引脚。
3. 生成代码后调用 HAL_TIM_PWM_Start() 启动 PWM。

注意事项

• 确保定时器时钟已使能（通过 __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()）。
• 不同型号的 STM32 定时器和引脚可能不同，需参考数据手册（如《STM32xxx Reference Manual》）。

通过以上步骤即可在 STM32 上输出 PWM 波形。