STM32F103ZET6 与 nRF905 的配合使用指南：

1. 硬件连接

• SPI接口：
  • SCK (nRF905) → PA5 (STM32 SPI1 CLK)
  • MOSI → PA7 (SPI1 MOSI)
  • MISO → PA6 (SPI1 MISO)
  • CSN (片选) → 自定义GPIO（如PB0）
• 控制引脚：
  • TRX_EN → PB1（设置收发模式）
  • TX_EN → PB2（发送/接收模式选择）
  • PWR → PB3（电源使能）
  • CD (载波检测) → PB4（可选中断）
  • AM (地址匹配) → PB5（可选中断）
• 电源：确保nRF905供电在1.9-3.6V范围内，与STM32的3.3V电平兼容。

2. 软件配置（以标准外设库为例）

SPI初始化

void SPI1_Init(void) {
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置SCK, MOSI, MISO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // SPI参数
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;      // 根据nRF905手册调整
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; // 9MHz (72MHz/8)
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

nRF905初始化

void nRF905_Init(void) {
    // 配置控制引脚为输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 上电并进入待机模式
    NRF905_PWR_UP(1);
    NRF905_TRX_EN(0);
    NRF905_TX_EN(0);

    // 配置nRF905寄存器（示例）
    uint8_t config[10] = {
        0x00,   // CH_NO: 频段设置（根据实际频率计算）
        0x0C,   // 输出功率+10dBm，自动重发，16位CRC
        0x44,   // 接收/发送地址长度4字节
        0x20,   // 接收有效数据长度32字节
        0x20,   // 发送有效数据长度32字节
        0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, // 接收地址（4字节）
    };
    nRF905_WriteConfig(config);
}

3. 数据收发流程

发送数据

void nRF905_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) {
    NRF905_PWR_UP(1);       // 上电
    NRF905_TX_EN(1);        // 进入发送模式
    NRF905_TRX_EN(1);       // 启动发送

    // 写入目标地址和数据
    nRF905_WriteTxAddress(0x12345678); // 目标地址（4字节）
    nRF905_WriteTxPayload(data, len);

    // 等待发送完成（或使用中断）
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)); // 等待AM引脚变高
    NRF905_TRX_EN(0);       // 返回待机模式
}

接收数据（中断方式）

// 中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) {
        uint8_t rx_data[32];
        nRF905_ReadRxPayload(rx_data, 32);
        // 处理接收到的数据...
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    }
}

4. 常见问题

• 通信不稳定：
  • 检查SPI时钟相位（CPHA/CPOL）是否匹配nRF905要求。
  • 确保电源去耦电容（100nF）靠近芯片。
  • 调整天线匹配电路（推荐50Ω阻抗）。
• 无法进入发送模式：
  • 验证TRX_EN和TX_EN引脚电平时序是否符合手册要求。
  • 检查配置寄存器中的输出功率和频段设置。
• 数据校验错误：
  • 启用nRF905的CRC校验功能。
  • 确保发送和接收方的地址配置一致。

建议：参考nRF905数据手册第8章“SPI时序”和第9章“配置流程”，结合STM32的SPI外设特性调整代码。调试时可通过逻辑分析仪抓取SPI波形，验证时序准确性。