在STM32F103中实现按键去抖，主要通过软件方法消除机械开关的触点抖动。以下是两种常用方案及示例代码：

方案一：延时检测法（简单阻塞式）

// 按键GPIO配置（以PA0为例，接下拉电阻，按下时高电平）
void Key_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 下拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 按键检测函数（返回1表示有效按下）
uint8_t Key_GetState(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) { // 检测到高电平
        HAL_Delay(20); // 延时20ms去抖
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) {
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET); // 等待释放
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

// 主循环中使用
int main(void) {
    Key_Init();
    while (1) {
        if (Key_GetState()) {
            // 执行按键操作
        }
    }
}

方案二：定时器中断法（非阻塞式，高效）

// 全局变量记录按键状态
volatile uint8_t key_stable = 0;
uint8_t key_counter = 0;

// 定时器初始化（10ms中断一次）
void Timer_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;      // 72MHz / 7200 = 10kHz
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 100 - 1;           // 10kHz / 100 = 100Hz (10ms)
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        // 按键状态检测
        static uint8_t last_state = 0;
        uint8_t current_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        if (current_state == last_state) {
            key_counter++;
            if (key_counter >= 3) { // 连续3次检测到相同状态（30ms稳定）
                key_stable = current_state;
                key_counter = 0;
            }
        } else {
            key_counter = 0;
            last_state = current_state;
        }
    }
}

// 主函数中查询稳定状态
int main(void) {
    Key_Init();
    Timer_Init();
    while (1) {
        if (key_stable == SET) { // 按键稳定按下
            key_stable = 0;      // 清除标志
            // 执行按键操作
        }
    }
}

关键注意事项

1. 硬件设计：按键建议接10kΩ上拉/下拉电阻，确保空闲电平稳定。
2. 消抖时间：通常10-50ms，可根据实际按键特性调整。
3. 非阻塞处理：优先选择定时器中断法，避免主循环卡顿。
4. 长按/短按扩展：可通过记录按键持续时间实现更多功能。

根据需求选择合适方案，定时器法更适合复杂系统！