stm32f103 spi写中断
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在 STM32F103 中使用 SPI 中断模式发送数据的关键步骤如下:
1. 初始化 SPI 外设
配置 SPI 为主机模式,设置通信参数(波特率、数据格式等):
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主机模式
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8 位数据
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制 NSS
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // 波特率分频
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 高位先行
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能 SPI
2. 配置 SPI 发送中断
启用 TXE(发送缓冲区空中断),当发送寄存器空时触发中断:
SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // 使能 TXE 中断
3. 配置 NVIC 中断优先级
在 NVIC 中启用 SPI 中断通道并设置优先级:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn; // SPI1 中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
4. 编写中断服务函数
在 stm32f10x_it.c 中实现 SPI 中断服务函数,处理数据发送:
volatile uint8_t txBuffer[] = "Hello SPI!";
volatile uint8_t txIndex = 0;
volatile uint8_t txSize = sizeof(txBuffer);
void SPI1_IRQHandler(void) {
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE) == SET) {
// 当发送寄存器空时,写入下一个字节
if (txIndex < txSize) {
SPI_I2S_SendData(SPI1, txBuffer[txIndex]);
txIndex++;
} else {
// 数据发送完成,关闭 TXE 中断
SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
// 可选:触发回调函数或标志位通知主程序
}
SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE); // 清除中断标志
}
}
5. 启动数据传输
在需要发送数据时,手动触发第一次写入(后续由中断自动处理):
txIndex = 0; // 重置发送索引
SPI_I2S_SendData(SPI1, txBuffer[txIndex]); // 写入第一个字节
txIndex++;
关键注意事项
- 中断触发机制:TXE 中断在发送寄存器空时触发,适合连续发送。
- 数据长度管理:需手动维护发送缓冲区的索引和长度。
- 错误处理:检查
SPI_I2S_GetITStatus中的错误标志(如 OVR 过载错误)。 - 阻塞与非阻塞:中断方式是非阻塞的,主程序可继续执行其他任务。
如果需要完整代码示例或进一步优化(如 DMA 传输),请提供更多具体需求!
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