STM32F103 的看门狗分为两种：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。它们用于在系统异常时触发复位，防止程序跑飞或死锁。

1. 独立看门狗（IWDG）

• 特点：

  • 基于独立的内部低速时钟（LSI，约40 kHz，精度较低）。
  • 无需依赖系统时钟，即使主时钟失效也能工作。
  • 超时时间可配置，通过预分频和重装载值设置。
  • 必须定期“喂狗”（重载计数器），否则触发复位。

• 配置步骤（以寄存器操作为例）：

  // 1. 使能IWDG（向键值寄存器写入0xCCCC）
  IWDG->KR = 0xCCCC;
  
  // 2. 解锁IWDG配置（向键值寄存器写入0x5555）
  IWDG->KR = 0x5555;
  
  // 3. 设置预分频（如4分频）
  IWDG->PR = 0x06;  // PR[2:0]=110 → 分频系数=256
  
  // 4. 设置重装载值（超时时间）
  IWDG->RLR = 0xFFF; // 最大计数值
  
  // 5. 等待配置生效
  while (IWDG->SR != 0);
  
  // 6. 定期喂狗（重载计数器）
  IWDG->KR = 0xAAAA;

  超时时间计算：
  ( \text{超时时间} = \frac{\text{RLR} \times \text{预分频}}{\text{LSI频率}} )

2. 窗口看门狗（WWDG）

• 特点：

  • 基于APB1时钟（通常36 MHz，STM32F103）。
  • 必须在指定时间窗口内喂狗（不能过早或过晚）。
  • 支持中断，可在复位前执行紧急任务。
  • 适用于需要严格时序监控的场景。

• 配置步骤（使用HAL库示例）：

  // 1. 初始化WWDG
  WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;   // 预分频8
  hwwdg.Init.Window = 0x5F;                   // 窗口值（必须大于0x40）
  hwwdg.Init.Counter = 0x7F;                  // 初始计数器值（必须小于窗口值）
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;       // 使能提前唤醒中断
  
  HAL_WWDG_Init(&hwwdg);
  
  // 2. 启用中断
  HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
  
  // 3. 在窗口期内喂狗（通过HAL_WWDG_Refresh）
  void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) {
  // 喂狗操作
  HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
  }

  窗口时间计算：
  ( \text{超时时间} = \frac{(计数器值 - 0x40) \times 预分频 \times 1\mu s}{APB1时钟频率} )

3. 关键区别

注意事项

1. 喂狗操作：必须在超时前完成，且WWDG需在窗口期内。
2. 调试模式：默认情况下，调试时看门狗可能暂停，需在调试器设置中启用。
3. 时钟校准：LSI频率可能有偏差，设计超时时间需留余量。

根据具体需求选择IWDG或WWDG，确保系统稳定性。