STM32F103 系列微控制器支持通过 SWD（Serial Wire Debug）接口 进行固件烧录（ISP，在系统编程）。以下是详细步骤和注意事项：

一、SWD 接口简介

SWD 是 ARM Cortex-M 内核的调试接口，仅需 2 个引脚：

• SWDIO（PA13）：双向数据线
• SWCLK（PA14）：时钟线
• 需共地（GND）和供电（VCC，3.3V）。

二、所需工具

1. 硬件：

   • 调试器：ST-LINK/V2、J-Link、DAP-Link 等（支持 SWD 模式）。
   • 连接线：4 根杜邦线（SWDIO、SWCLK、GND、3.3V）。

2. 软件：

   • STM32CubeProgrammer（官方工具，支持 SWD）
   • OpenOCD（开源工具）
   • Keil MDK/IAR（集成开发环境）

三、连接步骤

1. 硬件连接：

   ST-LINK      |   STM32F103
   ---------------------------
   SWDIO        →   PA13
   SWCLK        →   PA14
   GND          →   GND
   3.3V         →   3.3V（可选，若目标板独立供电）

2. 启动模式配置：

   • 确保 BOOT0 引脚拉低（接地），从主闪存启动。

3. 软件操作（以 STM32CubeProgrammer 为例）：

   • 打开软件，选择 ST-LINK 作为调试器。
   • 接口选择 SWD，点击连接。
   • 连接成功后，可进行 擦除、烧录（.hex/.bin 文件）、校验 等操作。

四、常见问题解决

1. 无法连接设备：

   • 检查接线是否正确（尤其是 SWDIO/SWCLK 是否反接）。
   • 确保目标板供电正常（3.3V 稳定）。
   • 尝试复位芯片（按复位按钮或重新上电）。

2. 烧录失败：

   • 确认芯片未处于写保护状态（通过 STM32CubeProgrammer 解除保护）。
   • 检查 BOOT0 引脚是否拉低。

3. SWD 引脚被占用：

   • 若 PA13/PA14 被复用为其他功能（如 GPIO），需在代码中禁用相关功能，或使用 复位后的默认调试模式。

五、SWD 与 ISP 的区别

• 传统 ISP：通常指通过 UART/USB + 内置 Bootloader 烧录（需配置 BOOT0=1）。
• SWD 烧录：直接通过调试接口访问 Flash，无需进入 Bootloader，速度更快，适合调试和量产。

六、推荐工具链

• 快速开发：Keil/IAR + ST-LINK
• 开源方案：VS Code + PlatformIO + OpenOCD
• 量产烧录：STM32CubeProgrammer + 自动脚本

通过上述步骤，您可以高效利用 SWD 接口对 STM32F103 进行编程和调试。