STM32F103 系列单片机支持通过 ISP（In-System Programming，系统编程） 进行固件下载。以下是使用串口（UART）进行 ISP 下载的详细步骤：

一、硬件准备

1. 硬件连接
   • Boot 引脚设置：
     • BOOT0 引脚接 高电平（3.3V），BOOT1 引脚接 低电平（GND）。
       （此配置使芯片从系统存储器启动，进入内置 Bootloader 模式）
   • 串口连接：
     • 使用 USB 转 TTL 模块（如 CH340、CP2102 等），连接 STM32 的 USART1：
     • TTL 的 TX → STM32 的 PA10（USART1_RX）
     • TTL 的 RX → STM32 的 PA9（USART1_TX）
     • GND 共地。
   • 供电：确保 STM32 正常供电（3.3V）。

二、软件准备

1. 下载工具选择（任选其一）：

   • FlyMcu（界面简单，适合初学者）
   • STM32 Flash Loader Demonstrator（ST官方工具）
   • STM32CubeProgrammer（功能全面，支持多协议）
   • OpenOCD（命令行工具，适合高级用户）

2. 固件文件：准备好需要下载的 .hex 或 .bin 文件。

三、ISP 下载步骤（以 FlyMcu 为例）

1. 连接硬件
   确保 Boot 引脚正确，串口线连接无误，STM32 上电。

2. 打开 FlyMcu

   • 选择串口号（如 COM3）。
   • 波特率建议设为 115200（部分 Bootloader 版本支持 57600 或其他速率，可尝试调整）。
   • 选择 “校验” 和 “编程后执行” 选项。

3. 加载固件文件

   • 点击 “打开文件”，选择要下载的 .hex 或 .bin 文件。

4. 开始下载

   • 点击 “开始编程”，等待进度条完成，提示 “操作成功”。

5. 恢复 Boot 引脚

   • 下载完成后，将 BOOT0 恢复为低电平，重新上电后程序将从 Flash 运行。

四、常见问题

1. 无法连接芯片

   • 检查 Boot 引脚是否正确（BOOT0=1, BOOT1=0）。
   • 检查串口线是否交叉连接（TX↔RX）。
   • 尝试降低波特率（如 57600）。
   • 确保芯片已正常供电。

2. 下载失败

   • 关闭所有占用串口的软件（如串口助手）。
   • 重新插拔 USB 转 TTL 模块，重启 FlyMcu。
   • 检查芯片 Flash 是否被写保护（可用 STM32 ST-LINK Utility 解除保护）。

五、其他方式

• 使用 STM32CubeProgrammer：
  支持 UART、USB DFU、SWD 等多种模式，操作更直观，适合批量烧录。

• 命令行工具（OpenOCD）：
  适合自动化脚本操作，命令示例：

  openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program your_firmware.hex verify reset exit"

通过以上步骤，即可完成 STM32F103 的 ISP 下载。如有问题，可检查硬件连接或更换下载工具重试。