STM32F103RCT6 的 ISP（在系统编程） 是一种通过内置 Bootloader（引导程序）更新固件的方法，无需额外编程器（如ST-Link），通常通过串口（UART）或USB实现。以下是关键步骤和注意事项：

ISP 操作步骤

1. 硬件准备

   • 接口选择：常用 USART1（PA9-TX, PA10-RX） 或 USB（需特定配置）。
   • 连接工具：USB转TTL模块（如CH340/CP2102），连接：
     • STM32 TX → TTL模块 RX
     • STM32 RX → TTL模块 TX
     • 共地（GND）和稳定电源（3.3V）。

2. 进入 Bootloader 模式

   • Boot引脚配置：
     • BOOT0 接高电平（3.3V）
     • BOOT1 接低电平（GND）
   • 复位：短按复位键，进入Bootloader模式。

3. 使用工具烧录

   • 推荐软件：
     • STM32CubeProgrammer（官方工具，支持UART/USB）
     • Flash Loader Demonstrator（旧版工具，仅UART）
   • 操作流程：
     1. 选择对应串口号和波特率（默认115200）。
     2. 连接芯片，擦除旧固件。
     3. 加载并烧录 .hex 或 .bin 文件。

注意事项

1. Boot引脚状态：烧录完成后需将 BOOT0 接回低电平，否则芯片会反复进入Bootloader模式。
2. 电源稳定：确保3.3V供电充足，避免烧录失败。
3. 波特率匹配：部分工具需手动调整波特率（如9600/115200）。
4. 复位操作：进入Bootloader后，可能需要重新上电或复位。

常见问题

• 无法连接芯片：
  • 检查TX/RX是否反接，或尝试交换线序。
  • 确认USB转TTL模块驱动安装正常。
  • 尝试降低波特率（如9600）。
• 烧录失败：
  • 确保Flash未写保护（通过工具解除保护）。
  • 检查目标地址是否正确（默认0x08000000）。

应用场景

• 无调试器环境：通过串口快速更新固件。
• 批量生产：简化产线烧录流程。
• 固件升级：设备现场维护时远程更新。

如果需要更详细的配置（如USB-ISP或自定义Bootloader），建议参考ST官方文档 AN2606（STM32 Bootloader手册）。