STM32 程序的开发通常使用以下编译器/集成开发环境（IDE），均为中文常见工具：

1. STM32CubeIDE（官方推荐，免费）

• 特点：ST 官方推出的免费 IDE，整合了 STM32CubeMX（代码生成器）和基于 GCC 编译器（Arm-none-eabi-gcc）的开发环境。
• 适用场景：适合初学者和需要官方支持的开发者，支持全系列 STM32 芯片。

2. Keil MDK-ARM（商业软件）

• 特点：使用 ARM Compiler（AC6），性能优化好，调试功能强大。
• 适用场景：企业级开发或对代码效率要求高的项目，需购买许可证。

3. IAR Embedded Workbench（商业软件）

• 特点：使用 IAR C/C++ 编译器，编译效率高，支持代码优化。
• 适用场景：商业项目或对编译速度、代码体积敏感的场景。

4. Visual Studio Code + 插件（免费，灵活）

• 工具链：通过插件（如 PlatformIO 或 Cortex-Debug）调用 GCC 编译器。
• 适用场景：喜欢轻量级编辑器、需要自定义配置的开发者。

5. 其他选择

• GCC Arm 工具链：独立安装 Arm GNU 工具链（如 arm-none-eabi-gcc），搭配 Makefile 或 CMake 使用。
• Clang/LLVM：实验性支持，适合熟悉 LLVM 生态的开发者。

总结：

• 免费首选：STM32CubeIDE（集成 GCC）或 VS Code + PlatformIO。
• 商业开发：Keil 或 IAR（性能优化更好）。
• 学习/开源项目：GCC 工具链。

根据项目需求和预算选择即可！