在STM32微控制器中，PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation） 是一种通过调节脉冲信号的占空比（高电平时间与整个周期的比例）来控制输出能量（如电压、电流）的技术。STM32通过其内置的定时器（TIM）模块实现PWM输出，广泛应用于电机控制、LED调光、舵机驱动等场景。

STM32中PWM的核心实现：

1. 定时器（TIM）模块
   STM32的定时器支持多种PWM模式（如PWM模式1和模式2），通过配置定时器的以下参数生成PWM信号：

   • ARR（自动重装载寄存器）：决定PWM信号的频率（周期）。
   • CCR（捕获/比较寄存器）：决定PWM的占空比（高电平时间）。
   • 预分频器（PSC）：调整定时器的时钟源分频，进一步控制频率范围。

2. PWM输出通道
   每个定时器通常有多个通道（如TIM1有4个通道），每个通道可独立输出PWM信号，并映射到具体的GPIO引脚。

PWM的配置方法：

• 使用STM32CubeMX工具：通过图形化界面选择定时器、设置ARR、CCR、预分频器等参数，自动生成初始化代码。
• 代码配置：通过HAL库函数（如HAL_TIM_PWM_Start()）或直接操作寄存器启动PWM输出。

典型应用场景：

1. 电机调速：调节PWM占空比改变电机驱动电压，实现转速控制。
2. LED调光：通过占空比调整LED亮度（人眼感知为连续亮度变化）。
3. 舵机控制：通过固定频率（如50Hz）的PWM信号，控制舵机角度。
4. DAC（数模转换）：利用PWM加滤波电路生成模拟电压。

关键公式：

• PWM频率 = 定时器时钟频率 / [(ARR + 1) × (PSC + 1)]
• 占空比 = (CCR / (ARR + 1)) × 100%

通过调整ARR和CCR的值，即可灵活控制PWM的频率和占空比。STM32的PWM功能因其高精度和灵活性，成为嵌入式硬件控制中的重要工具。