在STM32微控制器中，ADC差分模式用于测量两个输入引脚（正端和负端）之间的电压差。这种模式可以有效抑制共模噪声，适用于高精度测量场景（如传感器电桥、电流检测等）。以下是关键点说明：

1. 差分模式的特点

• 输入范围：差分电压范围由参考电压（VREF+和VREF-）决定，通常为±VREF。
• 结果表示：输出值为有符号数（二进制补码格式），需注意符号位处理。
• 精度提升：消除共模干扰，适合小信号放大后的测量。

2. 支持的STM32型号

• STM32F3系列（如F303）：内置高精度差分ADC。
• STM32G4、L4、H7等系列：多数支持差分输入。
• 部分F1/F4型号：可能不支持，需查阅具体型号的《参考手册》。

3. 配置步骤（以HAL库为例）

(1) 启用ADC和GPIO时钟

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 假设使用PA1和PA2

(2) 配置GPIO为模拟输入

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // 正端PA1，负端PA2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

(3) 初始化ADC并设置差分模式

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置差分通道
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;          // 正端通道（如PA1）
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_DIFFERENTIAL_ENDED; // 设置为差分模式
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_47CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

(4) 校准并启动ADC

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); // 部分型号需校准
HAL_ADC_Start(&hadc1);

(5) 读取差分值

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); // 等待转换完成
int32_t raw_value = (int32_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 有符号原始值
float voltage_diff = raw_value * (VREF / 4096.0f);     // 转换为电压差（12位分辨率）

4. 注意事项

• 负端限制：负端输入电压必须在ADC允许范围内（通常≥VREF-）。
• 通道配对：某些型号的差分通道需固定配对（如CH1和CH2），需查阅数据手册。
• 噪声抑制：尽量缩短走线，使用屏蔽线或差分放大器预处理信号。
• 结果处理：若结果为负，表示负端电压高于正端，需保留符号位计算。

5. 常见问题

• Q：差分模式的最大电压差是多少？
  A：通常为±VREF（例如VREF=3.3V时，范围为-3.3V至+3.3V），但具体值需参考手册。

• Q：如何提高差分测量精度？
  A：使用外部参考电压、优化PCB布局、增加采样周期和硬件滤波。

• Q：HAL库中未找到差分配置选项？
  A：可能是型号不支持，或需使用LL库直接操作寄存器（如ADCx->DIFSEL）。

通过以上配置，您可以利用STM32的ADC差分模式实现高精度差分信号采集。建议结合具体型号的《参考手册》验证寄存器配置细节。